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机器人“梅西”的养成：干活之前，得先学踢足球

文章讲述人类驯化机器人踢足球的历程，从早期探索到如今技术发展，涉及比赛设置演变、技术难点攻克、团队配合提升等，还探讨了机器人踢球能力迁移及赛事商业前景，展望2050年机器人足球队目标。

大神Karpathy肯定强化学习（RL）价值，指出其比监督微调更具扩展性，但存在渐进式学习低效、背离人类学习机制的局限。他提出“第二天性”新范式算法，还面临泛化等挑战。

广州趣丸科技团队提出新颖肖像驱动框架Playmate，能根据音频和控制条件生成高质量肖像视频，精准控制表情和姿态。成果被ICML 2025收录，代码开源筹备中，在多方面优于现有方法。

本周三‘世界模型’沙龙反响热烈，决定加场。4月23日19:00 - 20:30，机器之心集结4位专家探讨世界模型前沿话题，包括刘子纬、赵行、贾奎、刘桂良，直播在机器之心视频号进行。

Node.js之父Ryan Dahl和Redis之父Salvatore Sanfilippo都认为人类手写代码时代落幕，AI编程已广泛应用。不过，大佬们强调程序员不会失业，他们的工作会从写代码转为提需求。

一位Reddit网友分享，自己求医十年病因未明，ChatGPT分析出是基因突变。此帖热度高，很多人分享类似经历。AI在医疗诊断有优势，但不能盲目信，最终诊断还需人类医生。

文章分享图像生成新方法TransDiff，它结合AR Transformer与Diffusion，提出MRAR范式。通过Q&A解答其使用Transformer原因、小Diffusion Deocder效果等问题，还指出它有连续帧生成潜力，将用于视频生成。

亦庄人形机器人半程马拉松赛上，荣耀自研机器人“闪电”以50分26秒夺冠，刷新历史最好成绩，还超越人类男子半马世界纪录，且荣耀包揽前六名。众多机器人参赛，现场有不少有趣“名场面”。

火遍全球的Moltbook上线120小时就瘫痪，服务器账单高得离谱。刚被扒皮150万AI多数是人类假扮，其还存在大量安全漏洞，OpenClaw耗token严重且接管电脑危险大。

谷歌去年发布世界模型Genie 3，支持实时生成可交互视频内容，因成本高未开放。现美国18岁以上Ultra用户可试玩，其操控延迟低、画面清晰、物理交互真实，还介绍了操作流程等。