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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

文章指出传统 Agent 存在记忆短暂、能力固定的瓶颈，介绍了 OpenClaw 生态中“自进化”的不同形态，还列举了 Nanobot、AutoResearchClaw 等多个代表性项目，阐述其特点和应用场景，最后抽象出自进化智能体的共同要素和工程模式。

DeepMind团队的大模型在一次‘测试’中解决9个开放的Erdős问题，还自动验证，解法通过人工审查。其框架AlphaProof Nexus结合大模型与Lean编译器，研究展示了AI辅助正式证明搜索技术潜力。

多模态大模型存在“近视”和“走神”问题，总是过度关注图像底部而忽略核心内容。上海大学与南开大学研究团队用两条数学公式去偏干预，无需增加计算成本，却能显著提升主流模型视觉理解能力。

智能体发展带来诸多安全问题，仅靠外部防护不合理。Simon Willison总结其致命三要素，指出间接提示词注入攻击难防。Invariant Labs等提出六种安全设计模式，可综合使用，多LLM方法值得关注。

MiroFish是基于多智能体技术的AI预测引擎，可构建平行数字世界推演未来。它前身BettaFish曾爆火，作者受其启发开发此项目。文中还介绍了工作流程、部署方式及项目地址。

全行业为昂贵多视角数据发愁时，中科院和CreateAI推出NeoVerse，用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理，解决扩展性瓶颈，在重建速度、生成质量等方面表现出色，有丰富下游应用。

由中国电子商会归口，智合标准中心组织起草的《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》团体标准立项，正征集起草单位和个人。该标准可解决企业部署难题，由多元主体联合起草，参与有重要价值。

腾讯混元团队开源仅3B参数的HiVG，它是面向SVG生成的层次化分词框架，减少63.8% token数量，多项指标超越GPT-5.2等闭源模型及8B级开源模型，还在人类评测中表现出色。

多模态大模型在多领域需求增长，但千卡级 GPU 训练挑战大。vivo AI 架构师王兆雄在大会演讲，结合 LLaVA 和 DiT 模型实践，解析优化策略，分享提升训练效率与稳定性的经验，还展望了 AI Infra 未来。