「AI预训练范式」共找到 11498 篇相关文章
突发!英伟达H200对华解禁,老黄赢麻了
特朗普拍板允许英伟达向中国出售H200,美确保“代差优势”,还抽25%分成。H200性能是H20的6倍,虽落后最新架构,但适合训练推理,此决定或为英伟达带来巨额销售额。
英伟达周末双炸!CUDA二十年最大更新,顺手屠榜AGI比赛
本周末英伟达有两大动作。一是推出CUDA 13.1,这是CUDA平台诞生二十年来最大更新,引入CUDA Tile编程模型等。二是在Kaggle ARC Prize 2025竞赛中,团队用4B小模型变体夺冠,靠合成数据等策略。
Gemini 3,是谢尔盖・布林「骂」出来的?
ChatGPT 问世后谷歌反应迟缓,创始人谢尔盖・布林回归,亲自写代码,推动 Google Brain 与 DeepMind 合并。他还因 Gemini 被禁止写代码在公司大吵。谷歌推出 Gemini 3 等,坐稳 AI 领域王座,给 OpenAI 带来压力。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5
近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。
LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。
StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。
2.6K Star!超逼真端侧TTS模型,0.5B参数3秒音频即时克隆!
文章介绍开源项目NeuTTS Air,它是免费、轻量级超逼真语音合成模型,仅0.5B参数,媲美商用TTS引擎,能在低功耗设备运行,支持3秒音频克隆声音,还给出使用步骤和应用场景。
重生之在《我的世界》做山姆·奥特曼:网友在线手搓ChatGPT
一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT,经英语对话训练,能在像素世界小电脑上对话,用红石电路和存储单元搭建,未用指令集,网友还在游戏里开发出诸多东西。
反转!LeCun刚转发「全球最快开源推理模型」,ETH苏黎世就直接打假
上周,MBZUAI与G42等开源号称「全球最快的开源AI推理模型」K2 - Think,引发广泛关注,图灵奖得主Yann LeCun也转发相关推文。但三天后,ETH苏黎世研究员发文指出该模型存在数据污染、评估方式不合理等问题。