「机器人学习」共找到 2182 篇相关文章
Meta提出StepWiser,让模型学会“反思”自己的推理过程
Meta提出StepWiser解决大语言模型推理逻辑正确性问题。它训练生成式评判模型,通过强化学习在线训练,能解释推理步骤好坏。实验显示其远超传统方法,为构建可靠AI系统提供新思路。
开学了:入门AI,可以从这第一课开始
文章从生活小事引出AI相关知识,介绍了AI学习方法,包括掌握数学基础、编程能力,持续学习与实践。还提及AI现实挑战与机遇,回顾其发展历程,最后给学习者送上祝福与建议。
马斯克惊叹!DeepSeek和Kimi先后出手,捅破了Transformer的「潜规则」!
文章介绍了DeepSeek和Kimi在残差连接上的突破。DeepSeek让连接权重可学习,用数学约束保证稳定性;Kimi将注意力机制用于层间连接,解决了更根本的问题,性能提升显著。
春晚武BOT论文来了!王兴兴署名,同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文,王兴兴署名,同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架,打破学习和物理可执行性瓶颈,在高保真度与可扩展性间权衡,经测试在真实硬件上表现出色。
评论送书 | Al智能体与传统AI应用的区别?它如何工作?如何快速构建智能体?
文章对比AI智能体与传统AI应用,指出前者更像“乐高积木”,可融入生活工作。介绍其工作是“感知—推理—执行—学习”循环,还给出快速构建通用方法,如明确目标、选框架等。
图谱检索全面 or 效率?蚂蚁&浙大Deep GraphRAG:全都要
传统 RAG 遇复杂 Query 易失效,GraphRAG 带来新三难。蚂蚁与浙大提出 Deep GraphRAG,有层次化检索、Beam - Search 重排、DW - GRPO 强化学习三板斧,实验显示其性能优、延迟低。
深度之赌:从卧室到上帝机器
文章讲述现代AI秘史,从Jeff Dean本科研究神经网络失误,到Google Brain诞生;还有Hinton等深度学习先驱经历,如Hinton当实习生、AlexNet诞生等,也提及Google发展及未先发ChatGPT原因。
「只参与,不参赛」奖牌数却仅次于宇树,这个幕后玩家如何做到的?
2025年世界人形机器人运动会,宇树科技获奖最多,没参赛的加速进化T1获奖牌数排第三。这家新公司选不同发展路径,重产品与生态,技术应用于多场景,有望成行业‘苹果’。
宇树王兴兴,A股上市辅导公告了
宇树科技创业九年正式冲刺A股上市,其创始人王兴兴持股情况曝光。公司估值超百亿,产品涵盖多类型机器人,应用潜力大。当下具身智能领域投资火热,行业正迈向产业场景落地。
8.5K星 Agent 记忆准确率 94.6%,RAG那套被打穿了
AI Agent常没记忆,每次对话像白纸。Hindsight(vectorize-io/hindsight)有8500+ star,是仿生记忆系统,分三层记忆,检索系统TEMPR四路并发,在测试中成绩优异,且上手简单,能让Agent从经验学习。