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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
开源首月斩获 1K+ star！大学生开发web终端工具，颜值高、功能强，真吊啊~
传统远程终端工具存在界面单一、功能有限等问题。大学生开发的开源Web应用Nexus Terminal，集成SSH等三大协议，有多重安全机制，适合中小团队运维等，开源首月获1K+ star。
首个基因推理AI 横空出世！准确率飙至97%，彻底改变基因组学研究
多伦多大学等团队发布全球首个基因推理AI模型BioReason，将DNA基础模型与大语言模型融合，准确率从88%提至97%，可解释基因组变异致病机制，有望上线Hugging Face，应用前景广。
告别「面瘫」配音，InfiniteTalk开启从口型同步到全身表达新范式
传统video dubbing技术有局限，新兴模型也有问题。美团视觉智能部研发的InfiniteTalk引入‘稀疏帧video dubbing’，实现口型、表情、肢体与音频自然对齐，解决长视频生成难题，技术已开源。
新型开源端到端 AI 语音模型！Voila：195ms 超低延迟引领全双工对话！
Maitrix团队发布开源AI端到端语音模型Voila，以195ms超低延迟及全双工对话受关注。它功能强大，支持多语言，有多种使用方式，适用于多个场景，架构采用模块化设计。
ICLR 2026｜在「想象」中进化的机器人：港科大×字节跳动Seed提出WMPO，在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式，可让具身智能在‘想象中训练’，解决传统 VLA 训练瓶颈，目前论文、代码与模型均已开源。
VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
突破显存瓶颈：基于 DeepSeek-V3.2-Exp 的 Latent Cache 卸载预取方案设计与模拟验证
百度百舸AIAK团队针对DeepSeek-V3.2-Exp，设计基于Latent Cache的卸载预取方案ESS。该方案解决显存瓶颈，提升Decode吞吐并降低成本，经模拟验证效果显著，未来将拓展应用。
国产多模态Agent拿下医学分割SOTA！不用改模型、不加token | 浙大&上海AI Lab
现有医学多模态大模型在分割生物医学图像时存在瓶颈，浙大蔡钰祥教授、上海AI Lab江彦开等人提出IBISAgent框架，将分割定义为多步视觉决策过程，实验显示其在多数据集上大幅领先对比方法。
Thinking with Video：一种全新的思考范式
在人工智能领域，‘用文本思考’和‘用图像思考’存在局限。复旦大学等团队提出‘用视频思考’范式，通过视频生成模型统一文本与视觉推理，构建VideoThinkBench基准测试Sora - 2，全面解读这一开创性工作。