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想清楚再动手：具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。
音频大模型安全可信度的全面“体检”！6大维度，清华南洋理工联手打造
南洋理工和清华团队提出新框架AudioTrust，将ALLMs评估扩至六个核心维度，探究音频模态特有问题。目前基准及平台已开发，揭示了开源与闭源ALLMs在多维度的潜在风险。
付费Mathpix公式识别不香了~不要钱舒服！
复杂科学文献中公式识别问题重要，但现有模型有局限。DocTron - Formula通过简单微调在多场景达先进水平，还引入CSFormula数据集。它基于Qwen2.5 - VL微调，在多个数据集上效果佳。
哈工大发布动画多智能体，文本一键生成连贯动画
随着多模态模型兴起，AI生成叙事性视频成热点，但现有方法处理长视频有挑战。哈工大发布AniMaker框架，由多个智能体协作，实现文本到动画自动化转换，解决了视觉连贯和叙事一致等问题。
字节Seed数学新模型，SOTA了
字节发布全新复杂数学解决模型Seed-Prover，全面超越谷歌AlphaGeometry2，在MiniF2F数据集达100%正确率。它采用引理式证明，集成几何推理引擎Seed-Geometry，还展现了卓越泛化能力。
当「变大」不再是唯一的路，又一国产模型开源了
2026年6月智谱开源GLM - 5.2，心洲科技前沿实验室Mind Lab开源Macaron - V1，基座升级至GLM - 5.2。它押注持续学习与群体智能，成绩优于基座，相关理念和工程路径获验证。
OpenAI祭出GPT-5.4神装！Codex同款Harness全面开放
OpenAI重写Agents SDK架构，将其从‘聊天机器人玩具’变为‘生产级Agent底座’，原生收编七大沙盒，还把Codex经验产品化塞进SDK，这冲击了第三方框架，也让沙盒供应商纳入其生态。
AI又来带货了！字节推出DreamActor-H1自动对齐手势和商品
在电商和数字营销领域，现有框架呈现效果不佳。字节推出DreamActor - H1框架，基于扩散变换器，集成Seaweed - 7B模型，能生成高保真人机交互视频，有效果突破但也存在局限。
OpenAI：人&AI对齐技术应该是一个动态、双向的循环
在NeurIPS 2025上，NYU&OpenAI就Human - AI Alignment发布Tutorial。指出当前对齐像打地鼠，根源是将其当成静态、单向的，提出HAA框架，强调多元目标、人类全链路话语权及社会 - 技术系统量化监督。
AI没有创造力吗？结构性约束与跨模态张力涌现AI创造力
法国索邦大学研究成果揭开AI创造力从受限领域生成模型中涌现的事实。研究转换视角关注生成过程结构条件，提出含四维度的概念框架解构创造力，通过实验证明多模态约束能催生AI新颖形式。