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首款推理具身模型,谷歌DeepMind造!自主理解/规划/执行复杂任务,打破一机一训,还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列,由GR 1.5和GR - ER 1.5组成,结合视觉、语言与动作,实现“规划 + 执行”闭环,还提出Motion Transfer机制,能跨机器人迁移技能。
RL加持的3D生成时代来了!首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场
强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域,上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1,还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准,实验显示其性能优异。
姚班传奇陈立杰入职OpenAI!16岁保送清华,30岁拿下UC伯克利助理教授
最新消息称姚班大神陈立杰加盟OpenAI负责数学推理。他16岁保送清华,30岁成UC伯克利助理教授,长期从事理论计算机科学研究,近期聚焦扩散语言模型。
LLM不是所有!这几个模型你需要知道!
AI时代不止大语言模型,复合AI系统成共识。掌握各类模型特点对构建高质量AI应用关键,文章介绍了LLM、LCM、LAM等多种模型。
见微知著:LLM 奖励建模的「Analytic Rubric」范式全面综述
该文是对LLM奖励建模的「Analytic Rubric」范式的全面综述。介绍了Rubric概念来源,指出传统奖励模型存在对齐风险,而Rubric RM在多方面取得平衡,还阐述其工作流、各维度研究情况及面临的挑战。
演讲生成黑科技,PresentAgent从文本到演讲视频
联合团队提出 PresentAgent,能将长篇文档转化为带解说演示视频。采用模块化流程,还引入 PresentEval 评估框架。实验显示其接近人类表现,优于现有方案,展现了多模态智能体潜力。
ImageNet分数越高,生成反而越糊?iREPA给出解释
Adobe Research论文指出,视觉模型在ImageNet分类准确率高,生成效果未必好,全局语义强易压扁空间结构。iREPA修改REPA训练流程,削弱全局干扰,提升了生成质量。
2小时入门「个性化联邦学习」,上交清华开源斩获1700+星 | JMLR'25
上海交通大学和清华大学研究人员开源个性化联邦学习代码库PFLlib,含39种算法、3种场景和24个数据集,支持模拟500设备训练,还有隐私保护评估工具,降低研究门槛。
诺奖获得者Hassabis警告:AlphaGo已觉醒,AGI正接管科研
十年前,AlphaGo击败李世石,让世人看到AI潜力。此后,DeepMind不断推进,其技术从棋盘拓展到科研,如AlphaFold解决蛋白质折叠难题,AlphaProof在数学推理获佳绩,这些成果显示AGI正接管科研。
Hugging Face 发布 FineTranslations:一个万亿级的多语言平行文本数据集
Hugging Face 发布 FineTranslations,这是含超 1 万亿 Token 的多语言数据集,用于提升机器翻译质量。它源于 FineWeb2,用 Gemma3 27B 翻译创建,数据生成流程可复现公开,还能用在其他任务。