「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
智能体的尽头是Harness基建！上海交大深度解读Harness
上海交通大学等团队深度拆解智能体技术核心演进逻辑，指出智能体落地关键已转移到外部认知基础设施。阐述记忆、技能、协议与运行环境（Harness）如何重塑概率生成，介绍各模块特点及前沿趋势。
《动手写AI Agent》权限与安全：让 Agent 不敢乱来
文章指出LLM不理解操作后果，不加权限的AI Agent如定时炸弹。介绍权限模型设计，采用Deny→Ask→Allow三层过滤；给出权限规则结构，用glob模式匹配工具参数；还解释用glob而非正则的原因。
RL特训出「押题大师」？破解模型微调中的多样性危机与灾难性遗忘
近年来，基于可验证奖励的强化学习（RLVR）成为提升大语言模型推理能力的重要路径，但许多经RL微调的模型出现‘越训越单一’问题。复旦大学等团队聚焦长期被忽视的KL散度项，提出DPH - RL方法，可缓解多样性坍塌。
当数据库的主要用户不再是人类：我们在 AI Agent 场景下的架构实践与思考
文章分享了服务 AI 公司时在 Agent 场景下数据库架构的实践与思考。介绍 Agent 工作负载特征，通过三个案例说明数据库面临的挑战及解法，还提到新需求催生开源项目 mem9，并给出实践教训，指出 AI 时代数据基建重要性。
Harness Engineering 实践：Fitness Function 如何成为 AI 交付的防腐层
文章探讨 Harness Engineering 实践中，Fitness Function 如何成为 AI 交付防腐层。指出在 AI Agent 参与开发时，判断任务完成是难题，介绍 Routa 项目构建 Fitness 架构及规则执行等实践。
本周 5 个实用的 Github 开源项目，真香！
文章介绍本周5个实用Github开源项目。有资源聚合媒体中心stremio-web，AI原生安全测试平台CyberStrikeAI，本地优先AI编程远控工具hapi，智能股票分析系统daily_stock_analysis，纯前端JavaScript GUI智能体框架PageAgent。
警告：你的Agent可能无法"解决"真实世界的视觉问题
文章提出 AgentVista 评测基准，含 209 道任务，横跨 7 大领域 25 个子方向。评测 14 个主流模型，最强的 Gemini - 3 - Pro 准确率仅 27.27%，揭示多模态 Agent 在视觉理解、工具调用等方面挑战大。
Moltbook“造假”刷屏，Clawdbot创始人犀利批判Agent：缺了人纯烧token、只出烂代码，没“审美”
Moltbook 爆火后被指造假，其源于 Agent 开源项目 Clawdbot。OpenClaw 创始人 Peter Steinberger 认可该网站，还分享使用经验，批判“Agent 陷阱”，认为缺人参与纯烧 token、出烂代码，强调人引导 AI 开发的重要性。
Z-Image标准版开源：更具可塑性的图像生成全能基座
Z-Image标准版开源，它是为开发者准备的强大画板，解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重，在微调、风格化上潜力大，采用创新架构，训练定位SFT阶段，有完整CFG支持，还提供完善工具链。
国产模型开源封神，谷歌Genie3紧急开源？蚂蚁AGI撕开世界模型闭源防线
蚂蚁灵波发布开源SOTA级世界模型LingBot - World，全面对标谷歌Genie 3，部分性能指标超越。它有高保真、长视频生成等优势，还能解决具身智能痛点，发布后引发海外关注，促使Genie将开源。