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3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。
非Transformer架构的新突破,液态神经网络的推理小模型只用900M内存
谷歌提出的Transformer架构基本垄断大模型,而初创公司Liquid AI研发的液态神经网络架构另辟蹊径。其发布并开源的LFM2.5 - 1.2B - Thinking模型,仅需900MB内存就能在端侧运行,性能优于Transformer架构模型,还降低了死循环生成比例。
让OpenAI只领先5天,百川发布推理新模型,掀翻医疗垂域开源天花板
百川智能发布医疗推理大模型Baichuan - M2 - 32B,在OpenAI的Healthbench评测集上超越刚发布5天的gpt - oss - 120b,领先多数前沿模型,支持RTX4090单卡部署,还首创患者模拟器和Verifier系统。
Alibaba力作:Ovis-U1 融合理解、生成与编辑,解锁无限可能
OpenAI 2025 年推出的 GPT - 4o 结合图像与语言能力,但引发视觉解码器设计及统一模型训练问题。Alibaba 力作 Ovis - U1 单一模型能完成理解、生成与编辑任务,介绍了其架构、训练过程和应用。
关键突破:理论验证了 RL for LLM 路线的可行性
传统RLHF依赖人工标注偏好数据训练奖励模型,成本高且难扩展。本文发现任何通过Next - token预测训练的LLM内部隐含通用奖励模型,从理论和实验证明其可高效实现模型对齐。
自适应Agent基础模型:从“会推理/会用工具”到“懂得取舍的执行者”
当前大型语言模型在智能体/工具调用场景有推理型和工具型两类,存在效率与功能、深度的矛盾。A²FM框架提出多模式自适应路由,实现模式自适应切换,在多基准测试中效果与效率双升。
ACL 2026 | 腾讯混元Agents工具学习新范式
腾讯混元团队在 ACL 2026 Findings 发布的 ToolCPT 指出,Agent 用不好工具病根在预训练。它从真实代码挖工具,写说明书,融入预训练,实验显示能有效提升工具运用能力,但也有局限和成本。
OpenAI 迈出关键一步:LLM 黑盒不再是盲盒
OpenAI开源新研究成果,提出全新范式,训练权重稀疏的Transformer模型以提取人类可理解的电路。该方法分三步,关键结果显示稀疏模型优势多,但也存在训练成本高、规模有限等局限,还给出两条未来路线。
具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
微软×UIUC:给每个学生造一个「数字分身」,AI教师终于有了陪练
微软和 UIUC 合作研究 StudentSim,基于真实学生数据训练个性化学生模拟器框架,解决了过去学生建模方法的问题。它经两阶段训练,在多领域实验中表现出色,还能为 AI 教师优化提供反馈。