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同一天两件大事！小模型直接掀翻千亿参数，走向效率为王
5月13日AI圈有两件大事，何恺明团队发布语言模型ELF，面壁智能开源MiniCPM-V 4.6。二者显示AI正从‘堆算力’转向‘省算力’，拉开AI轻量化浪潮序幕，未来小模型或成关注方向。
ICML 2025 Spotlight｜华为诺亚提出端侧大模型新架构MoLE，内存搬运代价降低1000倍
华为诺亚和北大研究人员提出端侧大模型新架构MoLE。它解决传统MoE显存开销大、传输延迟高问题，推理时将专家输入改embedding token，用查找表替代矩阵运算，实验显示性能与MoE相当，大幅降推理延迟。
95 后团队做 3D 大模型，拿下头部游戏重磅合作，正在定义 3D 生成的新规则
影眸科技年轻团队携 3D 生成模型 Rodin 获头部游戏合作。其研究入选 SIGGRAPH 最佳论文提名，还完成融资。新模型 Rodin Gen - 2 提升生成质量与可控性，在多领域应用，定义 3D 生成新规则。
刚刚，DeepSeek首曝V3降成本秘诀！软硬协同突破Scaling天花板
DeepSeek最新论文从硬件架构和模型设计双重视角，探讨如何相互配合实现低成本大规模训练和推理，分析硬件特性对架构选择的影响，研究两者相互依赖关系，还为未来协同设计提出建议。
狂拿大模型明星订单，一家清华系HPC-AI Infra公司浮出水面
本文介绍清华系计算创业公司是石科技，其93年创始人闫博文不囤算力仍拿下大模型明星公司订单。团队技术实力强，3次获戈登·贝尔奖。公司构建全栈能力，为多领域提供服务，未来想以算力赋能各行业。
哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率，0.6B撬动复杂推理
哈工大、中科院等提出TrajSelector框架，让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态，用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择，在数学竞赛基准测试中表现出色，还能离线筛选数据，但在开放域问答有难题。
扩散语言模型写代码！速度比自回归快10倍
Inception Labs推出基于扩散技术的大语言模型Mercury，它突破自回归模型限制，生成速度快，还解决了难以回头调整的问题。实测显示其代码生成速度比传统工具最多快10倍，且有强大纠错能力，但面临与当前CI能力不匹配问题。
LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
GAIR 2025 世界模型分论坛：从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣
第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上，五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲，话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发，目前该领域研究尚处起步阶段，共识未形成。
上交大 x vivo 团队：一个简单改动，让 diffusion 全面提升丨CVPR 2026
上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法，针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题，通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示，该方法能提升多维度指标，改进生成分布，揭示生成机制新方向。