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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式
北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。
OpenAI 开源模型泄露:六大技术细节
OpenAI 可能发布的开源大模型细节泄露,包含两款模型,1200 亿参数 MoE 模型和 200 亿参数稠密模型,专注文本处理。还涉及训练技术、激活函数、上下文窗口、注意力机制及底层架构等方面的技术细节。
GLM4.5实测:审美不如R1,全栈还不大可用,别急冲
7月29日智谱开源GLM - 4.5。作者实测发现其在UI设计审美不如R1,生成卡片表现不一,Coding能力勉强及格,全栈代码生成未达可用阈值,存在无多模态能力、上下文窗口短等问题,目前还别急着冲。
AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架
传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。
一句话让数据库裸奔?Supabase CEO:MCP 天生不该碰生产库
安全研究团队警告,使用Cursor搭配MCP可能致SQL数据库泄露,攻击者靠一条信息就能实现。MCP被广泛接入,其配置问题成AI应用核心安全挑战。如Supabase MCP,攻击者用留言让Cursor代理复制私密表数据。
程序员的提示工程实战手册
文章围绕程序员如何利用提示工程让AI编程助手成为可靠开发伙伴展开。介绍给AI代码助手的提示词技巧、高效代码提示原则,还阐述调试、重构、实现新功能的提示模式,指出常见反模式及应对方法。
Transformer | 一文带你了解Embedding(从传统嵌入方法到大模型Embedding)
文章介绍Embedding基础知识,从传统统计方法到如今大模型用例演变过程。涵盖传统、静态、上下文及大模型Embedding技术,如TF - IDF、word2vec、BERT等,还剖析DS - Qwen1.5B的Embedding并以图展示。
14B检索能力超过Google Search,阿里ZeroSearch通过RL激发LLM检索推理能力~
有效信息搜索对提升LLMs推理和生成能力重要,当前RL方法有文档质量不可控和API成本高问题。阿里通义Lab提出ZEROSEARCH框架,经多步骤训练,实验显示其在检索能力和泛化性上表现出色。
转载 | 赖姜研究员等:基于人工智能的结构力学专题序
基于人工智能的结构力学研究因多领域融合取得进展,突破传统瓶颈。《力学学报》组织专题含6篇论文,展示我国科研人员在该领域结合的最新成果,多位专家参与,介绍了专题相关研究及期刊信息。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。