「人类偏好对齐」共找到 1411 篇相关文章
人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
直播预约 | Recursive Self-Improvement：当AI开始进化AI
2026年AI已能在无人类干预下自我进化。6月24日19:00 - 21:00，机器之心联合黄大年茶思屋举办直播，汇聚仉尚航等专家，呈现“AI如何自我超越”的技术路线与未来图景。
从数学思维到AI睡眠，于大川在千亿赛道的第二次“白魔法”创业｜甲子光年
于大川曾创办豌豆思维，“双减”后他“半退休”。如今他重启创业，创立豌豆智能，想用AI改善人类睡眠。该公司已获君联资本天使轮融资，于大川分享了创业思路、产品模式、团队组建等内容。
把VLM塞进隐式世界模型，小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。
CVPR 2026 Highlight｜让家电「在仿真中运转起来」，北大正式发布RealAppliance！
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。
Agent = LLM + Memory + Planning + Tool Use
文章指出LLM设计无状态，产生幻觉，超长上下文窗口也无法解决记忆问题。介绍人类记忆的三个系统，阐述Agent记忆四层演化及每层问题，推荐开源项目Cognee将向量、图、关系型结合互补。
奥特曼遭遇死亡威胁：凌晨家中被投燃烧瓶
当地时间凌晨3:45，OpenAI CEO奥特曼家中遭20岁男子投掷燃烧瓶，嫌疑人已被捕。奥特曼发文报平安，还分享家人照片，同时写下对AI行业现状思考及与马斯克等冲突的反思。
ICLR 2026｜多模态大模型真的理解情绪吗？MME-Emotion给出了系统答案
多模态大模型迅速发展，但能否理解人类情绪存疑，且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准，评测 20 个主流模型，发现模型情感智能不足，为后续研究提供参考。
GPT-5.4「原生操控电脑」实测封神！OpenClaw天选模型来了
OpenAI发布GPT-5.4，首次实现原生电脑操控能力，几乎可操作电脑所有应用。它被认为是最适合跑OpenClaw的模型，在多方面表现出色，其发布标志AI从对话式到智能体的跨越。