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具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。
阿里通义发布并行计算新策略:1.6B等效4.4B,内存消耗骤降95%
阿里通义团队提出PARSCALE并行计算新策略,受CFG双路径推理机制启发,将并行思想扩展到训练和推理全流程。能让1.6B模型性能接近4.4B模型,内存占用大降,还可用于现有模型,无需从头训练。
macOS Harness:AI 自己写代码,操作你的整台 Mac
macOS Harness 是 browser - use 团队开源项目,目标是让 LLM 用持久化 Python 进程完成 Mac 上几乎所有任务。它仅提供六个原始操作,模型用其操作应用,还能在运行中补全缺失部分。项目有诸多优势,目前仅支持 macOS。
Zvec: 开箱即用、高性能的嵌入式向量数据库
Zvec是轻量级嵌入式向量数据库,为终端侧设计,有开箱即用等四大优势。它基于Apache 2.0协议开源,能满足向量检索在多场景需求,相比现有方案功能更全、资源管控强、性能出色,后续还将持续迭代。
Claude有的,国产也有!紫东太初科研龙虾ScienceClaw,已经把Harness卷进实验室
Claude发布的Managed Agents让“Agent Harness”概念受关注,而国内紫东太初ScienceClaw早有相关思路并落地。它全链条覆盖科研,能7x24小时优化,具透明执行优势,还覆盖通用场景,架构有创新。
AgentCPM-Explore开源,4B 参数突破端侧智能体模型性能壁垒
清华大学等联合研发的 AgentCPM-Explore 智能体模型,基于 4B 参数在深度探索类任务表现出色,有打破参数壁垒等亮点,还全流程开源,解决小模型性能提升挑战,邀伙伴共建端侧智能体生态。
NTU S-Lab 团队探索可动 3D 新方向:结构、关节、纹理一次到位
南洋理工大学 S-Lab 团队发布研究,提出统一建模框架,能从单张图像生成可动三维对象,在几何精度、外观一致性与运动合理性上显著提升,解决了现有方法的难题,为相关领域发展奠定基础。
Token是这个时代最伟大的发明
博主黄益贺认为AI称得上科技革命,因其带来信息形态与交互方式的根本性变革,而这都归功于Token。Token实现信息形态大统一,带来信息交互方式变革,让信息可被自由召唤、定制化显现。
首次综述「边-云协同计算」,分布式智能与模型优化的最新进展
边缘 - 云协同计算整合边缘节点和云端资源,解决传统云计算问题。最新综述论文系统梳理其架构设计、模型优化等方面,提出统一框架,还指明未来研究方向,如大语言模型部署、6G整合等。
AI-Native 的 Infra 演化路线:L0 到 L5
文章来自 Agent Infra 创业者 Hang Huang,以其产品开发实践经验,分享 Agent Infra 机会。指出 AI 编程生产力跃迁,从写代码到掌控软件全生命周期是趋势,还提出 L0 - L5 模型描述 AI-Native Infra 演化路径。