「具身智能机器人」共找到 4153 篇相关文章
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
「一页纸」吃透产业链之:人形机器人,Figure链与特斯拉Optimus链
文章聚焦人形机器人,分析其产业处于量产落地拐点,2025 - 2026年是关键期。介绍产业链上中下游情况,指出面临的软硬件挑战,还提及市场规模、主要参与者,重点关注Figure与特斯拉Optimus产业链。
π0.7发布,VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨,Physical Intelligence发布VLA模型π0.7,首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据,涌现多种能力,还证明数据过滤可能是伪问题,架构基于前作,推动VLA回归。
世界模型再迎新突破,兔展智能UniWorld-View登顶WorldScore榜单
近年来,世界模型成视觉 AI 重要研究方向。兔展智能联合研发的 UniWorld - View 登顶 WorldScore 榜单,完成昇腾算力适配与开源。它聚焦让 AI 理解未拍摄世界,解决了诸多技术难题。
GPT4核心成员、清华校友赵晟佳任Meta超级智能实验室首席科学家
Meta约一个月前宣布建立「Meta超级智能实验室」,为重振Llama雄风招揽人才。扎克伯格任命GPT4核心成员、清华校友赵晟佳为该实验室首席科学家,其履历亮眼,新研究范式或指明Meta科研方向。
ICLR 2026 Workshop二轮征稿开启:聚焦终身智能体的学习、对齐、演化
人工智能进入转折点,AI Agent 崛起但存在瓶颈。ICLR 2026 会议期间的 Lifelong Agent Workshop 将深入探讨相关问题,推动终身智能体研究范式,现开启二轮征稿。
速度提升,能力却暴跌?扩散模型做智能体的残酷真相
南洋理工大学陶大程教授团队联合发布评测报告,揭示扩散语言模型在智能体能力上有系统性缺陷,落后自回归模型。还分析其失败原因,提出评测框架,明确能力边界并给出研究建议。
华为推出软工代码智能体SWE-Lego,解锁SFT训练极致性能
华为研究团队推出仅基于监督微调(SFT)的软件工程代码智能体SWE-Lego,无需复杂RL流程,在SWE-bench Verified基准中表现出色,项目已开源。它有数据、训练和测试时扩展三大创新。
中国机器人产业生态营在首钢园开营,构建产业协同新范式
10月30日,中国机器人产业生态营在首钢园开营,由首程控股发起。其整合多方资源构建闭环式创新生态,旗下基金已投资多家企业。生态营学员多元,罗振宇进行AI夜话分享,后续还有专家授课。
大模型智能体如何突破规模化应用瓶颈,核心在于Agentic ROI
上海交通大学联合中科大研究指出,大模型智能体规模化应用有瓶颈,核心在于Agentic ROI 未达实用门槛。研究提出其发展呈「之字形」,先规模提升信息质量,再轻量化降成本。