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硅基生命的「成年礼」:上海具身智能的入世大考与万亿生态突围
2025年,上海具身智能产业发展迅速。政府通过场景开放、算力平权等举措构建生态。智元、傅利叶等企业成果显著。12月12日GDPS大赛是成果检验,各赛道考验机器人不同能力。
近500页史上最全扩散模型修炼宝典,宋飏等人一书覆盖三大主流视角
宋飏等人所著《The Principles of Diffusion Models》共460多页,系统梳理扩散模型发展脉络与核心思想,以统一数学框架串联多种视角,是研究者参考资料与初学者入门读物。
OpenAI、Anthropic、DeepMind联手发文:现有LLM安全防御不堪一击
OpenAI、Anthropic、Google DeepMind 联手发文,研究语言模型安全防御评估。指出现有防御评估有缺陷,提出通用自适应攻击框架,成功绕过 12 种防御机制,多数攻击成功率超 90%。
Transformer传奇作者加入OpenAI!谷歌27亿美元也没留住
Transformer核心作者Noam Shazeer宣布加入OpenAI,他曾因谷歌拒绝发布聊天机器人出走创业,2024年谷歌花27亿美元请回,如今再次离开。他贡献巨大,引发AI界争抢。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
创始人拒绝投资13年、仅有几十人的开源项目斩获81k+ GitHub star,用户破百万!网友:他一个人拯救了PHP
Laravel 是现代 PHP 框架,由 Taylor Otwell 于 2011 年创建。该项目坚持开源 13 年,获 81k+GitHub star、用户破百万。2024 年 9 月获 Accel 5700 万美元 A 轮融资,开启商业化新篇章。
推荐!5分钟上手Chrome MCP,替代5个付费AI
作者测试发现Chrome MCP能替代大部分付费AI工具,如Cubox、音频工具等。它能让Claude控制浏览器,操作简单,1小时可配置,还能年省2000元,提升效率。
π0引用的中国团队,又出手了:世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0,创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测,可用于评测机器人,还能让人类接管以探索不同动作结果。
Karpathy公开附议:AI Agent 的输出格式,正在从 Markdown 走向 HTML
随着 Agent 处理任务变复杂,Markdown 在长文档中可读性与排版局限凸显。HTML 能无损表达信息、支持双向交互,但生成耗时久、版本控制难。AI 研究者 Karpathy 附议,HTML 成探索方向。
MUSA获得SGLang主线支持!5月10日北京,AI Meetup等你来
5月10日北京将举办「SGLang × MUSA」技术沙龙。契机是摩尔线程MUSA后端加入SGLang官方支持体系,代码合入主线,开发者可原生调用摩尔线程GPU。还将探讨框架适配、算子编译等议题。