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一站式机器人操作控制框架ManiUniCon
ManiUniCon是多进程机器人控制框架,为操作任务设计。有模块化设计、多机器人支持等特性,介绍了架构、支持的硬件、安装方法、使用方式、开发途径及可用工具等内容。
grok 4一图流
文章展示grok 4核心数据,涵盖训练成本、模型定价,还列举其在通用、专业、数学、推理、编程等能力测试中排名第一的成绩,不过实际水平还有待观察。
ACL'25首届博士论文奖 | 重新思考 LLM 中的数据使用
近日,第一届 ACL 计算语言学博士论文奖获得者是 Sewon Min,其论文《重新思考大型语言模型中的数据使用》围绕大型语言模型如何使用训练所用的庞大文本语料库展开研究。
Anthropic 发文称自家 Claude 已经开智,网友:为了上市,不择手段?
Anthropic发布Claude内部机制新研究,介绍J-space和J-lens,称可读取模型未输出的内部概念。此研究在训练、评测和部署有潜在价值,但叙事引发争议,网友质疑是否过度包装。
西交大 x A*STAR 论文:让 AI 学会「保持一致」,多图生成迎来关键突破丨CVPR 2026
西安交大与新加坡A*STAR团队提出论文《PaCo-RL: Advancing Reinforcement Learning for Consistent Image Generation with Pairwise Reward Modeling 》,将一致性问题转为“跨图比较”学习问题,结合强化学习实现能力闭环,提升多图生成一致性。
中科院甩出多模态“核弹”!类GPT-4o多模态模型开源!支持语言-视觉-语音任意组合交互!
中国科学院计算技术研究所(ICTNLP)开源类GPT - 4o多模态模型Stream - Omni,支持文本、视觉和语音任意组合交互,核心是高效模态对齐技术,少量多模态数据即可训练,有多种使用场景。
独家 | 前理想汽车联创沈亚楠成立「赫宇机器人」,布局家庭机器人
AI科技评论独家消息,前理想汽车联合创始人沈亚楠创立「北京赫宇机器人科技有限公司」,进军家庭机器人方向。赫宇机器人是其智能住宅品牌「栖息地」体系内新业务,项目处早期团队组建阶段。
奥特曼怕了!GPT-5.5「大蒜」决战谷歌,红色警报紧急拉响
三年前ChatGPT让谷歌恐惧,如今OpenAI被谷歌逼得拉响‘红色警报’。OpenAI计划发布新推理模型,‘Garlic’预训练有突破,还启动下一代模型。OpenAI调整策略,聚焦提升ChatGPT体验。
上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。
三重激励+全周期扶持,即梦升级这个计划,让AI创作者的成长有迹可循
即梦AI创作者成长计划全面升级,构建覆盖三阶段的扶持体系,提供多维资源。该计划通过三重激励机制助创作者增收,还打造优质社区,持续开放至2025年12月。