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一篇多模态大模型推理技术最新综述

华东师大&字节跳动系统回顾基于强化学习的MLLMs推理进展，涵盖关键算法设计、奖励机制创新及实际应用，探讨了RL在LLMs/MLLMs中的关键设计与优化策略，还涉及多模态大模型推理多方面内容。

今天凌晨，DeepSeek Harness（开发者预览版）开源。它是构建智能体的SDK与框架，设计理念为“一切皆插件”，代码量大且模块化，通过配置文件组装不同智能体，还具备多方面创新设计和安全策略。

维纳智能登上Nature通讯，其让大模型自动生成高精度推理数据，用闭环反馈驱动专业Agent自主演化。该公司在多领域交出工业级精度答卷，还解决了Agent泛滥的困局，推出多款创新产品。

星海图在第一届全球开发者大会上，展示了其在具身智能领域的战略布局。提出100万小时超高质量真实数据计划，发布新一代VLA基础模型G0.5并开源，还联合发布创业孵化项目「星途计划」，探索三段式商业模式。

2026年世界模型成AI热门，资本人才汇聚让AI理解物理世界。具脑磐石获亿元融资，由曾任华为云AI算法创新Lab主任的朱森华创立，用认知神经科学重做机器人脑模型，构建认知世界模型。

Agentic AI 开发落地使基础设施问题凸显。AI 产业转向重视模型部署等，CPU 受关注，云计算角色转变，容器重要性凸显。Agent 应用规模化落地，AI 负载变化，Agent Infra 要解决四个问题，云和 CPU 任务也在改变。

近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。

随着低空开放政策落地，中国低空经济进入关键周期，无人机成产业增长核心引擎。市场从消费级向工业级跃迁，MLCC作为关键元件用量与价值跃升。国产微容科技推出高端方案，与多家企业合作供货。

Block CEO Jack Dorsey 认为传统公司层级制度在 AI 时代已无必要，AI 可承担协调等功能。Block 以 AI 为中心重建公司，构建两个世界模型，搭建四层架构，裁员 40%，重新定义人员角色和 CEO 工作。

苏度科技发布软硬件全栈自研的机器人系统R1，采用世界模型与强化学习一体化设计，在不使用真机数据的前提下，实现关键任务近100%的Zero-shot成功率。苏度团队通过重新定义数据范式，解决了具身智能发展的核心瓶颈。