「机器人中心视角」共找到 1309 篇相关文章
北航团队提出新的离线分层扩散框架：基于结构信息原理，实现稳定离线策略学习｜NeurIPS 2025
北航彭浩团队提出SIHD框架，基于结构信息原理，自适应构建多尺度扩散层级，实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器，在D4RL测试中表现出色。
全新合成框架SOTA：强化学习当引擎，任务合成当燃料，蚂蚁港大联合出品
蚂蚁通用人工智能中心自然语言组联合香港大学自然语言组推出PromptCoT 2.0，押注任务合成。它让30B - A3B模型在数学代码推理任务达SOTA，全面升级效果、数据和方法，还将考虑多方向发展。
对话经济周期大师拉斯·特维德：AI 创造了万亿价值，但在统计上，你我可能都因它而“变穷”了
本文是对经济周期大师拉斯·特维德的访谈。他与他人合著《超智能与未来》，写作中大量用AI。他认为AI如工业革命，虽创造巨大价值，但面临能源挑战，且经济周期仍会存在，还探讨了AI对社会各方面的影响。
迈向可编程观测：在GPU Kernel中构建类eBPF风格的性能探针
文章从CUDA基础讲起，以矩阵乘法为例介绍性能调优，再到PTX汇编知识，最后引入Neutrino框架构建可编程GPU性能探针。展示了GPU Kernel性能分析从宏观到微观的技术演进，提供新分析视角。
将数据优势发挥到极致：「杭州六小龙」开源搭建空间智能的第一步
大模型时代数据支撑至关重要。群核科技在首届TechDay为空间智能发布空间语言模型SpatialLM 1.5和空间生成模型SpatialGen，前者学会空间语言，后者实现场景多视角图像生成且具时空一致性，SpatialGen已开源。
OpenAI拿下IMO金牌，职业数学家崩溃：我终于明白李世石为何会落泪
AI在IMO获金牌，数学家Dave White自我认同崩塌，认为这是一种‘死亡’，探讨AGI带来的身份危机。加密教授Adam Cochran则从哲学视角回应，称人生身份重建与崩塌不断循环，真正的‘自我’超越单一标签。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
图灵奖得主首度入局中国物理AI公司：曹操出行凭什么？｜甲子光年
Robotaxi行业竞争重点转向安全可信能力建设。6月29日，图灵奖得主约瑟夫·希发基思出任曹操出行AI创新中心首席科学顾问，其理论可补全自动驾驶可信论证体系，助曹操出行搭建全链路可信AI底层安全框架。
马斯克 SpaceX 还没把数据中心送上太空，中国 GobiX 已在戈壁落地
SpaceX招股书指出AI发展受地球电力短缺制约，马斯克欲把AI数据中心建到太空。而中国远景科技集团打造AI电力系统，实施“Mission Gobi”计划，利用戈壁风光资源建绿色AI算力中心，且已在内蒙古落地实践。
魔法原子登陆硅谷，行业首个「自进化具身大脑」发布
美西4月28日，国内具身智能企业魔法原子在硅谷主办全球具身智能创新大会。会上发布全域世界模型Magic - Mix、新一代灵巧手H01、旗舰人形机器人MagicBot X1，直面行业痛点，还披露全球化战略目标。