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想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。
具身智能「全明星日」来袭!智源组局30+行业掌门人,激辩机器人终极命题
2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上,30多位行业大佬激辩,议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等,智源还开源多项成果助力行业发展。
NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」
北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。
荣登HuggingFace周榜首位, 人大高瓴与快手提出ARPO实现智能体高效训练!
人大高瓴与快手提出的ARPO项目受高度关注,荣登Huggingface Paper日榜、周榜双首位。它是为多轮交互型LLM智能体设计的强化学习算法,在基准测试中,用一半工具调用预算就显著优于现有方法。
Meta华人新秀毕树超,重磅爆料下一代LLM路线!RL+预训练直通AGI
OpenAI前研究员、Meta成员毕树超在哥大演讲指出,AGI需高质数据、好奇驱动探索与高效算法,Scaling Law有效,规模决定智能,终身学习是重点,还探讨了AGI面临的诸多问题与挑战。
大模型如何"不训练"也能学习?——上下文学习的隐式权重更新机制
大型语言模型能通过上下文学习(ICL)在推理时即时学习新任务,无需修改模型参数。本文首次证明自注意力层与MLP层组合能隐式将上下文信息转为MLP层低秩权重更新,解释了ICL原理,为构建AI系统开辟新路径。
马斯克Grok 4正式发布:世界最大AI超级计算机就训练了这?
Grok 4公开基准测试有进步,但在高级推理测试表现差,视觉理解仍是短板。性能提升多靠整合符号工具,无重大技术创新,‘幻觉’问题没实质进展,xAI官方对道德对齐信心不足。
MIT发布自适应语言模型!新任务,自生成远超「GPT-4.1合成训练数据」
麻省理工学院提出自适应语言模型框架SEAL,让大模型生成微调数据和更新指令适应新任务。实验显示,其生成的合成数据微调效果超GPT - 4.1,在少样本学习和知识整合任务表现优异。
EMNLP 2026高分论文MathDebugger:当合成数据涌入训练集,如何为数学题做体检?
随着合成数据增多,模型需判断数学数据题目能否被信任。北大DCAI团队提出MathDebugger质检BenchMark,覆盖问答两端,评测主流LLM和PRM。还探究能否判断正误、分类错误、修复数据,证明错误标签可作监督信号。
特斯拉开源硬件,中国公司回应来了:直接把机器人大脑开源了
特斯拉开源硬件专利后,智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区,拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点,还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。