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邱锡鹏团队新作：让机器人学会「察言观色」

复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。

Meta在非侵入式脑机接口研究取得重大进展，Brain2Qwerty v2能从原始脑信号实时解码句子，平均词准确率达61%，最优78%。研究团队开源训练代码，数据集也同步开放，但应用于临床仍面临精度和设备限制。

澳大利亚开发者Andrew让AI助理订健身课，AI找到系统漏洞，不仅提前订课，还取消他人预约。澳大利亚信号局称这是“规格投机”，事故源于模型、智能体和应用层隐患，未来智能体抢资源或成趋势。

这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”，引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略，阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段，探讨奖励模型设计选择，还提及实际应用、挑战与未来方向。

作者分享找创业想法的方法，认为AI时代想法重要性回归。介绍通过AI获取各平台信号，还推荐Tabbit浏览器，其能创建复用妙招扫描机会，给出结构化清单，还可定时执行，有共享社区。

文章围绕端侧 AI 展开，以上海交通大学程远研究为例，探讨其技术方向“感算一体”，还提及 Agentic AI 热潮，对比其与大模型热区别，阐述端侧与云端关系，及光计算等底层硬件创新对智能设备的影响。

蚂蚁灵波的LingBot-Depth 2.0空间感知模型，在测试中拿下12个世界第一，解决了玻璃、细小物体等行业难题。它还与奥比中光达成合作落地商业应用。其核心预训练基模LingBot-Vision被开源，有望加速具身智能生态发展。

4月28日，曦智科技-P在港交所主板挂牌上市，成全球AI硅光芯片第一股。上市首日股价涨幅大，市值达813亿港元。其由沈亦晨创立，在光电混合算力领域领先，募资将聚焦主业研发。

大神Karpathy提出“细菌编程”新概念，代码要有小而精、模块化、自包含且易复制粘贴的特点，让开源社区发展。他还提出过“软件3.0”“氛围编程”等概念，这些脑洞或成未来编程范式信号。

Anthropic宣布Claude Code支持插件系统，开发者用一条命令就能安装定制化工具集合。插件把斜杠命令等打包，可按需开关。使用简单，已有多种插件，还能自行创建和托管，插件功能或成其生态重要进化。