「具身多模态推理」共找到 2917 篇相关文章
知识图谱推理新sota,兼顾性能+效率!中科大新作 | NeurIPS'25
知识图谱推理应用广泛,但现有方法面临推理效率低、表达能力不足等挑战。中科大团队提出DuetGraph,采用双阶段粗到细推理框架与双通路全局 - 局部特征融合模型,平衡推理精度与效率,缓解过平滑问题。
一句话生成无限逼真3D场景!匹兹堡大学新作直击VLM空间推理软肋丨CVPR'26
VLM在3D空间推理上表现不佳,且缺乏合适测试基准。匹兹堡大学团队提出InfiniBench框架,用LLM Agent迭代优化和聚类策略,可按需生成3D场景,还能精准定位大模型空间推理缺陷。
将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
苹果新作:内化视觉思考,推理提速 5 倍
Apple研究团队提出Internalized Visual Thinking(IVT),一种将预测性世界建模能力内化到模型表征中的后训练框架。它在训练时预测未来,推理时直接回答,相比Visual CoT推理提速超5倍。
振臂一挥,大半个具身机器人圈都来了!智源研究院:别藏了,谁贡献数据多,谁的大脑就更好用
2025智源具身智能Open Day上,智源研究院院长邀厂商共享数据,称谁家贡献多,具身大脑在其机器人上更好用。智源无商业包袱,开源数据、统一评测,布局具身大小脑体系,欲做具身智能“安卓”。
利用Loop语言模型扩展隐式推理 | 直播预约
当前大语言模型依赖显式文本生成推理,未充分利用预训练数据。将介绍最新工作Ouro,Loop语言模型家族,核心创新多,虽参数少却性能优,还会讨论其推理轨迹及模型Scaling新可能。
让AI学会潜意识推理,Sapient发布类脑模型HRM
新加坡初创公司Sapient Intelligence发布仅2700万参数的分层推理模型HRM,在多项高难度推理任务上超越大模型。它绕过大模型推理困境,借鉴大脑机制,训练效率高,开源后GitHub星标突破10.3k。
LLM本质上永远无法实现真正的正确推理
日本埼玉大学荣誉教授Jingde Cheng论文指出,以ChatGPT为代表的大语言模型(LLM)本质上无法实现真正的正确推理。论文定义了“正确推理”,从逻辑和计算原理论证其局限性,为推理智能体研究指明方向。
隐形束缚:RLVR为何无法突破LLM的推理边界?
大型推理模型进展依赖带可验证奖励的强化学习(RLVR),但它能否扩展模型推理能力存疑。本文通过理论证明与实验,揭示RLVR存在“隐形束缚”,只能在基座模型初始能力内优化,难以发现新解。
深圳的具身智能名片,快IPO了
4月8日,智平方完成股改,或准备IPO。当前硬科技公司上市窗口效应明显,具身智能公司IPO进程加速。深圳机器人产业发达,智平方拥有自研具身大模型,完成股改使其资本化占得先机,成为深圳具身智能名片。