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科普向：一文解构大模型后训练，GRPO和它的继任者们的前世今生

文章深入解读大模型后训练，先对比 PPO 与 GRPO，指出 GRPO 优势及成本问题。又介绍 GRPO 后续改进算法，如 DAPO 解决训练问题、GSPO 提升训练稳定性、GFPO 可优化多属性，还提及 GRPO 其他缺陷。

7月23日，量子信息领域一道悬了25年的难题出现两份独立证明，一份由GPT - 5.6 Sol生成，另一份人类署名论文被质疑与GPT - 5.6 Sol输出相似且无AI使用声明。GPT - 5.6 Sol半月内已在多学科产出证明，引发学术署名规则讨论。

两位95后Jasper和Xander成立弦指科技推出智能戒指Wilo，获商汤国香、奇绩创坛千万元投资。他们想定义“伴身智能”，用戒指采集数据形成个人世界模型，还将搭建开放生态。

AI圈热词Loop Engineering强调AI工程应从单次prompt转向设计持续运行的闭环系统。具身智能争抢人类第一视角数据，脸谱心智由95后博士创立，发布Looped World Models，还提出Ego - NeuroLoop数据范式及相关采集和增强工具。

AI科技评论独家消息，轻型机械臂及一体化关节模组公司睿尔曼智能近日完成2亿元C轮融资，投后估值32亿。该公司业务已盈利，2025年净利润达数千万元，产品成熟度与造血能力是融资快速达成主因。

具身智能始祖公司创始人科林·安格尔在公司破产重整后推出新公司 Familiar Machines & Magic，首款产品 Familiar 是仿生宠物机器人，有情感智能，能本地处理信息，团队希望它用于监护老人等场景。

在大模型竞赛白热化当下，强化学习后训练成突破LLM性能天花板核心路径，但算力浪费和集群效率低是难题。华为团队祭出两大黑科技破局，在超节点实现训推共卡，资源利用率翻倍，还提升训练速度。

00后华人女CEO Cecilia Shen带队转型Cybever为全球首家AI原生影视工作室Utopai Studios，首年获1.1亿美元收入。其技术从3D虚拟环境生成发展到完整视频制作，还推出两部大作，或改变影视行业格局。

大语言模型走向“完成任务”，Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统，统一优化训练与 rollout，在多任务中提升吞吐，论文与代码已公开。

继Claude Code被用户广泛应用于多领域后，Claude推出非编程版Cowork，向macOS应用Claude Max订阅用户开放。它能处理非编码工作，自主性强，但也存在潜在风险，当前为研究预览版。