「多元件仿真」共找到 300 篇相关文章
1w颗星！多平台 LL M 聊天机器人及开发框架AstrBot！
AstrBot是聊天机器人及开发框架，松耦合、异步，支持多消息平台部署。它功能丰富，支持多种大语言模型，有Agent能力、插件扩展等，还介绍了多种部署方式、平台及提供商支持情况。
深度拆解 DeepSeek Harness 架构：AGI 的自进化，终于有了「后悔药」
8月13日，DeepSeek开放DeepSeek Harness v0.1开发者预览版，在Github获4.5万星。它提出“一切皆插件”概念，核心组件可插拔。还联合北大提出Cordis框架，解决组件插拔问题，但面临价格与组件膨胀挑战。
MeshCoder：以大语言模型驱动，从点云到可编辑结构化物体代码的革新
生成式AI在三维空间面临挑战，传统3D生成成果粗糙难编辑。团队推出MeshCoder，将三维输入翻译成结构化代码，有分部件生成等优势。介绍其实现路径、实验性能，也指出局限并展望未来。
文档OCR新范式0.84 页/秒，吊打MinerU Qwen2.5VL
MonkeyOCR采用SRR三元组范式，简化多工具管道，避免整页文档处理低效率。与MinerU、Gemini 2.5 Pro等对比，性能表现优，处理速度达0.84页/秒，但对扫描件效果欠佳，架构含多模型，可通过特定地址测试。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
重要！LiteLLM 供应链攻击：你的 API 密钥可能已经泄露
3月24日，LiteLLM的PyPI发布页面出现恶意版本，1.82.7和1.82.8被嵌入恶意代码。恶意代码会收集敏感文件、外传信息、进行横向移动。文章还给出检查、处理方法，此事件给开发者提了醒。
小哥硬核手搓AI桌宠！接入GPT-4o，听得懂人话还能互动，方案可复现
国外小哥Matthieu Le Cauchois受皮克斯台灯机器人启发，手搓AI桌宠Shoggoth，接入GPT - 4o，能与人互动。它结构简单可复现，采用低级和高级控制层，策略经仿真和真实环境验证有效。
黄仁勋CES最新演讲：Rubin 今年上市，计算能力是 Blackwell 5 倍、Cursor 彻底改变英伟达软件开发方式、开源模型落后于先进模型约6个月
英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI从理解语言走向改造物理世界。他提及开源模型发展，还发布多款新品，如AlpaSim仿真框架、GROOT 1.6机器人模型、AI超算Vera Rubin等，凸显英伟达在AI领域的布局与野心。
王兴兴署名，宇树机器人春晚之后又进化了：单个策略就能学习各种极限动作
春晚上，宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在，多机构提出 OmniXtreme 通用策略，可执行各种极限动作。该框架分两阶段，经测试在仿真和现实中表现出色，打破了泛化壁垒。
腾讯老兵+大厂00后新锐，码上飞想做的不只是AI Coding
HDC 2026上华为展示鸿蒙新能力，背后技术服务由创业公司码上飞提供。码上飞核心团队多元，有大厂老兵与02后新锐。其技术积累丰富，开源项目多，还参与标准制定和前沿产研。