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刚刚,首个空间原生的具身视觉基模开源!机器人更会看我们的世界了
蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0,能让机器人更精准地感知世界,解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。
OpenClaw爆火背后,仅8.6%用户能察觉异常!多校联合实证
OpenClaw等AI智能体爆火,其安全隐患凸显。多校联合研究发现,仅8.6%的用户能感知智能体媒介欺骗,总结了6类认知失效模式,认为体验式学习或比静态提醒更能提升用户警觉性。
北京艺术与科技周|当AI开始写诗、跳舞、作曲,我们如何保住“人味”?
2025年11月28日,北京艺术与科技周“思想殿堂”核心活动展开深度对谈,探讨AI时代如何保留人类感知与表达方式。嘉宾从不同角度出发,认为人类情感、经验与美感难以被AI替代,艺术与科技要找到新平衡。
Nature重磅发文:深度学习x符号学习,是AGI唯一路径!
大模型虽惊艳,但权威认为仅靠神经网络难达人类级智能。符号AI曾被边缘化,如今‘神经–符号融合’升温。神经网络与符号算法各有利弊,业界探索出不同融合路径,不过对其能否通往AGI仍存争议。
ICML 2026 巡礼:注意力效率革命的九个切面
7月7日,ICML 2026进入正会第一天。雷峰网精选首日上午9篇论文,涵盖持续学习、多模态融合等方向,如MePo让预训练模型学会持续学习,HAF解决模态不平衡下的融合问题,展现AI研究前沿趋势。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。
机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
Issue修复开源No.1!蚂蚁 | 提出代码图模型:CGM,结合GraphRAG架构,领先最强开源7.33%
为解决开源模型在仓库级代码理解上的能力瓶颈,蚂蚁全模态代码算法团队提出 CGM 架构,融合仓库结构与语义信息。CGM 首创图结构与语言模型融合的对齐框架,还搭配了 GraphRAG 框架,在多个代码任务中表现出色,且相关资源均已开源。
华为Doc-Researcher 布局感知+视觉语义双杀
现有深度研究系统依赖文本网页数据,忽视多模态文档知识。华为Doc - Researcher系统解决多模态文档解析不足、检索策略有限、缺乏深度研究能力等问题,含多模块,能处理复杂多模态任务。
视觉感知RAG × 多模态推理 × 强化学习 = VRAG-RL
数字化时代视觉信息愈发重要,传统RAG方法处理视觉信息面临挑战。阿里巴巴通义实验室的VRAG - RL将强化学习引入多模态智能体训练,革新检索生成范式,提升视觉语言模型多方面能力,代码已开源。