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CJA | 中国航天气动院冯亦葳、许亮等:符号回归启发的可压缩流场结构智能识别:基于局部对流特征分布的统一理论框架
目前流场结构识别方法有局限,传统经验法依赖阈值,深度学习法可解释性与泛化能力不足。本研究从流体控制方程出发,用符号回归建立统一流场结构分类框架,能准确识别复杂流动结构。
POF | 西交大陈泽伟、陈刚等:面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架
西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架,用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构,克服传统方法局限,测试显示预测精度高、泛化能力好,为飞行器流场感知控制提供工具。
首个为具身智能而生的大规模强化学习框架RLinf!清华、北京中关村学院、无问芯穹等重磅开源
人工智能从‘感知’迈向‘行动’,具身智能成焦点。当前强化学习框架对具身智能支持受限,清华等机构联合开源面向具身智能的框架RLinf,提出混合式执行模式,设计灵活可扩展,在多方面表现出色。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。
通用Agent长啥样
视频探讨大厂做基于命令行编程工具的原因,介绍命令行Agent,剖析其等于庞大工具生态、经典Unix组合哲学与现代AI调度能力,指出通用Agent骨架由AI大脑、命令行身躯和MCP感官构成。
新颖的人形机器人训练框架
Robot - Trains - Robot (RTR)是新颖框架,机械臂教师支持引导人形机器人学生。它能以最少人工干预实现高效长期真实世界人形机器人训练,文中还介绍安装设置、使用指南等内容。
微软发布 Agent 安全框架 MAF
微软发布 Agent 安全框架 MAF,它是 AutoGen + Semantic Kernel 的统一继任者。有三层中间件,对 MCP 采样默认拒绝,还加了工具审批中间件,编排用图模型,为生产环境安全治理设计。
通用AI Agent系统AI Manus
AI Manus是通用AI Agent系统,支持在沙盒环境运行工具。文中给出使用示例,介绍环境要求、部署与开发指南,推荐用Docker Compose部署,还提及项目地址、交流群等信息。
全新开源视频换装框架MagicTryOn
现有视频虚拟试穿(VVT)方法在时空一致性和服装内容保留方面有挑战,浙大提出全新开源视频换装框架MagicTryOn,利用全自注意力机制统一时空建模,设计服装保留策略,还引入掩码感知损失。
腾讯开源智能体构建框架
腾讯开源智能体构建框架 Youtu-Agent,灵活高性能,验证性能出色,开源友好成本低。有自动智能体生成等亮点,适用于不同用户群体,涵盖研究、开发等场景,还介绍核心概念,附项目地址。