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算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
开源动态8

Agent 自我改进的六条路

文章梳理了让 AI Agent 不重新训练就能变强的六种机制,包括输出自审、持久记忆、进化搜索、对抗训练、自我修改和编排自优化,介绍了各机制代表项目及成果,指出 AI 学习正从训练溢出到部署阶段。

AGI Hunt
新闻资讯7

OpenAI华人AI大牛集体跳槽Meta!清华北大浙大中科大校友各一位,多模态后训练、感知团队负责人全走了

扎克伯格从奥特曼手里挖走4名OpenAI华人顶尖AI人才,包括中科大、浙大、清华、北大校友各一位。OpenAI或提高薪酬留人,人才争夺战成本升高,这也是开源与闭源阵营的交锋。

量子位
开源动态7

AI还不会独自问诊,o3准确率仅为51.12%,上交大×SII开源高难度复杂疾病诊断测评集

上海交大与SII团队开源高难度复杂疾病诊断测评集DiagnosisArena。测试显示,现有大模型在复杂临床诊断任务中表现不佳,o3准确率仅51.12%,且选择题设置无法反映其真实能力。

量子位
开源动态8

面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架

面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。

新智元
算法论文8

ICML 2026 | 华为GTS提出AI训练数据新方法,Amazon/Google作者团队「光速跟进」:难度自适应训练正在成为新范式

华为GTS研发部AI数据团队提出EDCO方法,将样本难度估计与动态课程编排引入领域大模型微调。该方法用推理熵动态编排训练课程,让模型面对最有学习价值的样本,已被ICML 2026接收。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026 | 当视频难以被表征:UCSD、HKUST等机构联合提出FlowRVS,用生成式流匹配重构视觉感知范式

计算机视觉领域传统表征方法在视频处理上力不从心,SGIT AI Lab等机构团队提出FlowRVS,跳出传统桎梏,用生成式流匹配重构视觉感知范式,实现SOTA提升,还展现诸多优势,证明Flow Matching理论普适性。

机器之心
算法论文8

三位AI殿堂级人物罕见同框:LeCun、李飞飞、谢赛宁团队用空间超感知让AI像人一样理解三维世界

谢赛宁团队联合杨立昆、李飞飞发布Cambrian - S研究,提出空间超感知概念,指出现有AI视频理解或被高估,推出VSI - SUPER基准测试,虽Cambrian - S模型有提升但仍有局限,预测性感知或成新范式。

AIGC开放社区
算法论文8

数百个虚拟人在线逃生!天大等发布:首个实时在线多智能体模拟方法

天津大学联合清华和卡迪夫大学推出RESCUE系统,把「大脑感知 - 决策 - 行动」循环搬进电脑,让数百虚拟人在线逃生。该系统能实时呈现地形等信息,还能标记身体碰撞力,可用于公共安全场景演练。

新智元
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让AI学会潜意识推理,Sapient发布类脑模型HRM

新加坡初创公司Sapient Intelligence发布仅2700万参数的分层推理模型HRM,在多项高难度推理任务上超越大模型。它绕过大模型推理困境,借鉴大脑机制,训练效率高,开源后GitHub星标突破10.3k。

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