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直击IROS现场：宇树禾赛自变量杭州论剑，美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会，众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展，李一帆称机器人是中国好机会，王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
明星AI编码助手涨价10倍惹怒开发者！CEO 回应：有人花千元薅了我们10多万，不挣钱不可持续
10月16日，AI代码助手Augment Code更新定价模式，按AI使用量计费，用户称成本涨超10倍。CEO称原模式不可持续，举例有用户带来高额成本。行业内多家公司也调整定价，反映AI编码助手成本和定价难题。
OpenAI公开62页核心手稿！AI连破十大「菲尔兹奖级」难题
OpenAI公开62页核心手稿，展示GPT对十大「菲尔兹奖级」数学难题的完整推演，涵盖高维球体堆积、非sofic群构造等。仅花2000美元Token成本，引发全网热议，被指或为GPT - 6，强化学习大佬称像“奇点前夜”。
宇树最新机器人发布：1米8大高个，能跳舞会功夫，就是颜值一言难尽
宇树发布第四款人形机器人Unitree H2，身高180厘米，外观增加仿生人脸，更接近真人，但网友觉得其脸诡异。H2初舞台展示了跳舞、功夫、走秀，虽有进步，但舞蹈表现距“优雅”有差距，网友盼其能做家务。
开源中小模型+Skills也性能暴增！卢森堡大学探索了小模型驾驭Skills的边界
卢森堡大学等研究探索小模型驾驭Skills的边界。工业界因数据安全渴望开源小模型，智能体Skills框架让小模型性能暴增。研究拆解小模型处理复杂任务的方法，还验证不同策略有效性，发现代码专用模型优势。
1 分钟，我在百度 App上免费部署了OpenClaw
OpenClaw热度高，但原生部署折腾且成本高，应用少。百度App提供免费轻量部署入口，耗时不到一分钟；百度智能云0.01元可进阶部署。实测它在信息搜集和代码生成任务表现好，但也有局限。
Harness Engineering 为什么是 Agent 时代的“控制论”？
本文是 George Zhang 对 Harness engineering 的解读。OpenAI 提出新工作方式，让 agent 编码，引发讨论。从瓦特调速器到 Kubernetes 再到如今的 harness engineering，本质都是控制论模式。LLM 或使代码库反馈回路在关键决策层闭合，但校准传感器和执行器是难题。
Container Use：一种用于独立的并行编码代理的新工具
Dagger团队发布开源工具Container Use，为AI编码代理提供容器化沙箱和Git工作树，实现无冲突并行工作流。它能创建隔离开发环境，让开发者在同一代码库安全运行多代理。不过该工具尚处早期，有不足。此外还介绍了其他类似工具。
RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5
近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。
超越英伟达Describe Anything！中科院 & 字节联合提出「GAR」，为DeepSeek-OCR添砖加瓦
中科院与字节联合提出「GAR」，为构建自然图像的Dense Caption提供新思路。GAR具备精准描述、关系建模和组合推理能力，通过引入新组件，兼顾细粒度与全局上下文，在多测试集表现优异，且代码等已开源。