具身学习」共找到 2293 篇相关文章

开源动态8

全流程国产GPU,上下文提速100倍!中国科学院发布「线性复杂度」类脑大模型

中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布国产自主可控类脑脉冲大模型SpikingBrain-1.0,训练推理全用国产GPU。它线性复杂度,超长序列处理速度快,还开源7B模型,为类脑智能发展提供新思路。

新智元
新闻资讯7

对话逐际动力张巍:造机器人很容易,关键是用起来

量子位对话逐际动力创始人张巍,他表示人形机器人本体硬件制造容易,难点在大脑和小脑AI化能力。逐际动力要做技术平台,降低开发门槛,目标是让天下没有难落地的机器人。

量子位
新闻资讯8

共青年之智,铸AGI未来|2025 WAIC云帆奖得主名单揭晓

2025年7月27日,2025 WAIC云帆奖颁奖典礼在上海举行,公布了「璀璨明星」「明日之星」及提名奖得主名单。活动由多机构联合主办,汇聚产学研资力量,众多知名人士出席颁奖。文章还介绍了各位得主的成就。

机器之心
新闻资讯8

DeepSeek 跃居全球第二 AI 实验室,中美正式并驾齐驱!

Artificial Analysis宣称DeepSeek R1跃居全球第二,其0528版得分达68分,与Google Gemini 2.5 Pro并列。更新体现强化学习的重要性,多家云服务提供商也迅速支持新模型,这表明开源与闭源模型差距缩小,中美AI并驾齐驱。

AGI Hunt
开源动态8

性能逼近闭源最强,通义实验室开源Mobile-Agent-v3刷新10项GUI基准SOTA

通义实验室开源 Mobile-Agent-v3,覆盖多平台,7B 超同类开源,32B 挑战闭源强手。它有基于云环境的全链路开源方案、全栈 GUI 能力构建和可扩展环境强化学习体系,降低部署开销。

机器之心
算法论文8

LLM后训练太烧钱?清华&腾讯有了破解法门:关键是得会Rollout

大模型强化学习后训练中,rollout预算易成瓶颈,且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架,将Agent轨迹视为树,分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点,实验显示其效果良好。

量子位
开源动态7

OpenClaw 之后,Agentic RL有了新训练范式

大模型技术推动AI从‘回答问题’迈向‘执行任务’,Agentic AI兴起。中国科大认知智能全国重点实验室提出Claw - R1项目,将前沿Agent Runtime与强化学习训练框架结合,为Agentic AI提供新训练基础设施。

PaperAgent
算法论文8

仅需152个样本,性能提升48%:Memory-R1如何重塑Agent记忆能力?

这篇文章解读论文Memory - R1,其由多所高校研究团队完成,旨在解决LLM在长对话和多轮任务中的‘记忆难题’。通过强化学习让LLM学会管理记忆,用152个问答对训练,大幅超越现有基线模型。

深度学习自然语言处理
算法论文8

抛弃预定义Tool,首次提出通过动态工生成的Agentic多模态Reasoning,破31%涨幅

视觉推理任务中,传统多模态大模型依赖预定义工,灵活性与领域适应性差。PyVision 框架首次让 MLLM 在推理中实时生成、执行并迭代 Python 工,在多类任务中显著提升性能,实现范式跃迁。

深度学习自然语言处理
算法论文8

ICML 2025 | 千倍长度泛化!蚂蚁新注意力机制GCA实现16M长上下文精准理解

在大语言模型发展中,长文本建模挑战大。蚂蚁研究团队提出注意力机制GCA,可端到端学习检索相关片段,实现超长序列处理与泛化,其Triton kernel实现已开源,论文被ICML 2025接收。

机器之心