「小冰团队」共找到 4199 篇相关文章
国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
AI五小时发现MoE新算法,比人类算法快5倍,成本狂降26%
加州大学伯克利分校团队提出ADRS系统研究方法,基于OpenEvolve框架优化算法。以EPLB算法为例,新算法比人类算法快5倍,成本降26%,且Nature也报道过AI创造新算法新闻。
RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证
明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。
0.9B跑出90%真机成功率!上海交大为VLA补上空间感
上海交大MINT团队提出中间路线Evo - Depth,约0.9B参数,不额外增硬件负担,兼顾仿真与真机性能及部署效率。系统由IDEM、SEM等组成,代码等已开源。
打破视觉Token的算力诅咒,RedundancyLens如何为多模态大模型推理减负
多模态大模型的 Decoder - only 架构处理视觉 Token 有计算冗余。合合信息团队提出无需额外训练的动态计算削减方法,在不影响性能前提下降低推理成本,适用于多场景。
LeCun的世界模型单GPU就能跑了
LeCun世界模型有新进展,开源极简训练方案LeWorldModel,单GPU就能跑,基于JEPA架构,速度快、参数小、控制强且懂物理,完胜此前JEPA方法,训练更简单。
西交大 x A*STAR 论文:让 AI 学会「保持一致」,多图生成迎来关键突破丨CVPR 2026
西安交大与新加坡A*STAR团队提出论文《PaCo-RL: Advancing Reinforcement Learning for Consistent Image Generation with Pairwise Reward Modeling 》,将一致性问题转为“跨图比较”学习问题,结合强化学习实现能力闭环,提升多图生成一致性。
谷歌 agent-skills 根治 6 大 AI 编码通病
Chrome团队的Addy Osmani将Google的senior流程写入agent - skills,用24个Markdown文件针对AI编码时Agent常犯的6大错误,写死补救流程,提升Agent编码质量。
全球SaaS危!AaaS成主流,Claude 抄中小企业软件的老底了
Claude推出Claude for Small Business,能接入企业常用工具,自动处理常规业务。其操作丝滑、免费使用、安全合规,功能覆盖小企业主日常软件使用场景,定位低价,或颠覆SaaS市场。
Mythos逼谷歌再拉红色警报!布林连夜成立Coding突击队
Claude Mythos来势汹汹,谷歌拉响红色警报,布林和CTO成立Coding特攻队。团队重点提升模型复杂编程任务表现,还将内部代码纳入训练数据,且推动员工用编程工具。