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GAIR 2025 世界模型分论坛：从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣

第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上，五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲，话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发，目前该领域研究尚处起步阶段，共识未形成。

上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法，针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题，通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示，该方法能提升多维度指标，改进生成分布，揭示生成机制新方向。

多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型，英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算，还提出基于置信度的平行解码策略，测试显示能加速且保持生成质量。

微软研究团队提出实用方案，用4B参数的微型模型Terminus - 4B替换昂贵顶配大模型接管终端执行任务，采用SFT和RL策略打造子智能体，经测试效果良好，节省Token消耗。

香港科技大学KnowComp实验室与香港华为理论部提出AutoSchemaKG框架，可自主构建知识图谱，无需预定义模式。该系统利用大模型提取知识三元组并归纳模式，构建了ATLAS系列知识图谱，经测试表现优异。

Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型（VLA）代码库Dexbotic，面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件，有五大特征，还推出开源硬件，未来将持续投入生态建设。

当地时间3月26日，GitHub宣布自4月24日起，Copilot Free、Pro和Pro+用户交互数据默认用于训练改进AI模型，但用户可手动退出。它称此举因模型需更多数据，还拿微软等挡枪，却遭开发者吐槽。

作者成峰根据用户反馈对剪辑 Skills 做了大改，替换火山引擎音视频识别模型、提升交互界面。改进包括用 API 替代本地模型、重构口误识别系统、设可视化审核界面，还介绍了简单使用方法。

近期 OpenAI 多款未发布新模型登场，一款疑是“伪装的 GPT - 5”，一款编程赛获第二。宣称在 IMO 获金牌的模型遭质疑，谷歌 DeepMind 同获金牌评价更好。OpenAI 前员工编程赛赢老东家模型。

研究人员发现大语言模型遗忘并非简单信息删除，可能藏于内部。他们构建表示空间诊断工具，区分可逆与不可逆遗忘，揭示真正遗忘是结构抹除。还在多种方法、数据集和模型上实证，得出系列结论。