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AI无师自通,搞定所有家务!π0.5突破泛化极限,UC伯克利系出品

具身智能最大挑战是泛化能力,美国具身智能公司Physical Intelligence推出π0.5 VLA模型,通过异构任务协同训练实现泛化,可在全新家中执行各种家务,虽有不足但向广泛泛化物理智能迈进。

新智元
算法论文8

让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
新闻资讯7

95后,边改造业务边发AI顶会论文,是怎样的体验?

当下AI人才竞争激烈,企业各出奇招。今年5月京东技术沙龙零售专场,技术团队分享成果。几位95后青年专家讲述成长历程,如洛川解决CTR模型训练瓶颈,谦屹发表多篇顶会论文。京东还推出人才计划吸引人才。

机器之心
开源动态8

说句话,造个3D世界!腾讯VibeWorlding氛围造世界

香港科技大学(广州)和腾讯团队开源VibeWorlding框架,实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成,开源模型经强化学习训练后成绩逆袭,证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。

AIGC开放社区
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用Codex做跨境电商:第四章

文章为《用Codex做跨境电商》第四章,聚焦选品工作流,以Pilates环为例,要核对三个问题有无市场与供应链证据,决定后续行动。交付物为选品卡,强调区分参考Listing、候选产品设想和样品。

newtype AI
算法论文8

GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026

本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。

AI科技评论
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一年磨一剑,今年最炸机器人Demo来了!1亿美元种子轮团队出手,单个模型解锁单手打蛋解魔方弹钢琴

Genesis AI发布机器人基础模型GENE - 26.5,让机器人可自主完成烹饪、实验室操作等复杂任务。该团队全栈自研,从硬件、数据、模型到训练评估都有独特方案,曾获1.05亿美元种子轮。

量子位
算法论文8

「Thinking with Images」推理速度太慢?「Zooming without Zooming」 让AI不调用工具也能「明察秋毫」!

上海交通大学与蚂蚁集团联合团队发布多模态大模型成果“Zooming without Zooming”。该研究提出R2I方法,将“缩放”转为训练目标,使模型单次前向传播实现细粒度感知,团队开源的ZwZ模型家族达开源SOTA性能。

AI科技评论
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不上云、不租卡,如何优雅地在本地微调Qwen-VL-30B?

文章指出企业训练多模态助手,30B 参数的开源多模态模型如 Qwen-VL-30B 是不错选择,但多模态场景下显存需求大。联想 ThinkStation PGX 解决了显存难题,还介绍其性能、优势、适用场景及服务等。

机器之心
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为什么 AI 喜欢用破折号

文章探讨AI爱用破折号的原因。AI常用“delve”源于非洲导师打分偏好,但破折号并非如此。作者发现这一现象在GPT - 4后凸显,原因或为AI公司用旧书训练,使AI继承旧时代写作风格。

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