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万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。
极客大神构建了LLM架构画廊,AI大神Karpathy点赞
极客大神Sebastian Raschka构建LLM Architecture Gallery,将复杂模型结构化繁为简,引发技术圈讨论,AI大神Karpathy点赞。画廊高度视觉化、互动性强,展示模型架构图及核心参数,源数据开源。
Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死
当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。
重磅!翁荔最新Scaling Law深度洞察来了
北大毕业的前OpenAI高管翁荔(Lilian Weng)的《Scaling Laws, Carefully》值得一读。Scaling law是预训练预算表,能帮少烧错钱。文章探讨大模型训练预算分配,分析Kaplan和Chinchilla结论差异及数据稀缺问题。
小钢炮开源,一张3090两小时「从零训练0.1B全模态模型」,模型训练彻底平民化
MiniMind - O是开源超轻量级端到端全模态大模型,采用双轨架构。仅需一张RTX 3090,2小时就能从零训练全链路。有两套训练数据,具备零样本声音克隆等特点,实现大模型训练平民化。
从Token到词元:全模态时代的基模与交互入口
2026年3月24日国家数据局确立“词元”为Token标准译名,Token生成与消耗方式在多模态场景正发生变化。模思智能获数亿融资,探索从语音到全模态的路径,成果颇丰且完成能力闭环,其发展受关注。
「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。
AI原生数据库的思考
文章围绕AI原生数据库展开,分析企业应用大模型的问题,指出AI场景驱动数据库新工作负载。探讨AI数据库变与不变、实现路径,介绍原生混合搜索、现代数据架构、数模融合等,还提及seekdb的发布、定位、优势与不足。
马斯克「世界模拟器」首曝,1天蒸馏人类500年驾驶经验!擎天柱同脑进化
特斯拉官宣「世界模拟器」,可模拟、合成自动驾驶的「孪生世界」,生成不同视角和长尾场景。它基于端到端神经网络,有学习人类价值观等优势。还能用海量数据解决难题,输出可解释中间结果,为自动驾驶和擎天柱训练服务。
谷歌AI Overview上线!Reddit遭殃,Agent笑了~
Google搜索兑现I/O上提到的AI搜索能力,上线AI mode、AI overview,目前部分结果中有广告。Reddit成谷歌AI首个受害者,其依赖谷歌流量且签有数据授权协议。而overview对利用browser use的Agent是利好。