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清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。
Sutton 的批评与反思:AGI 的下一步是什么?
文章是对 Richard Sutton 采访的反思,指出 LLM 训练效率低、依赖人类数据,未实现有机自主学习。作者与 Sutton 有分歧,认为模仿学习与强化学习互补,还探讨持续学习,称 Sutton 批评有启发性。
矩阵乘法新突破!XX^T原来可以更快!RL助力搜索,世界纪录又被提升了5%
深圳市大数据研究院、香港中文大学(深圳)研究团队,结合强化学习与组合优化技术,发掘新算法 RXTX,让 XX^T 运算减少 5% 运算量,成果在国际引发关注,不过产业化落地仍面临挑战。
Meta|提出RECAP,通过动态目标重加权回放,解决RLVR遗忘【文末送书!Agent相关】
近年来,可验证奖励强化学习(RLVR)提升了大模型在多任务上的性能,但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略,结合“回放”与“动态目标重加权”,保持模型通用能力,提升推理性能,还提高推理效率。
完全运行在浏览器中的全功能 3D 建筑编辑器无需 AutoCAD\Revit,也无需每年 5,000 美元的授权费用,100%开源免费
Pascal Editor是完全在浏览器运行的3D建筑编辑器,开源免费,无需AutoCAD、Revit及高额授权费。它采用节点式场景结构,有多种特性,技术栈丰富,分层设计让核心逻辑可复用,性能优化亮点多。
让机器人看视频学操作技能,清华等全新发布的CLAP框架做到了
近日,清华联合星尘智能、港大、MIT提出 CLAP 框架,能将视频运动空间与机器人动作空间对齐,解决‘数据饥荒’‘视觉纠缠’等问题,可让机器人从视频学技能,还缓解知识迁移难题,推动机器人产业化。
马斯克刚关注了这份AI报告
受谷歌DeepMind委托,Epoch发布报告剖析2030年AI的发展。指出训练成本或超千亿美元,公开文本数据2027年耗尽等,马斯克也关注此报告。还从多方面论证发展趋势可延续,且AI将加速多领域科研。
吴恩达来信:如何突破产品管理瓶颈
吴恩达指出编程助手带来“产品管理瓶颈”,即决定构建什么成难题。具备用户同理心的产品经理很关键,可凭直觉决策。还介绍通过多种策略获取用户反馈,强调用数据构建用户心理模型做决策。
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。
Meta 开源 Brain2Qwerty v2:非侵入式脑机接口语句解码准确率达到 61%
Meta 近日开源非侵入式脑机接口系统 Brain2Qwerty v2,能将人脑想法解码为完整语句,平均单词识别准确率达 61%,远超其他非侵入式方案。其采用三阶段深度学习模型,代码和训练数据已公开。