「跨具身学习」共找到 2498 篇相关文章
比肩Claude Opus:阶跃星辰最强模型Step 3.5 Flash发布
阶跃星辰发布最强模型 Step 3.5 Flash,参数强大,性能与前沿顶级大模型并驾齐驱。其架构平衡算力与智力,有独特注意力布局;基础设施保障训练稳定;强化学习激发智能体潜能;评测数据显示战斗力强,未来还将持续优化。
英伟达帮你省钱,让大模型推理「短而精」,速度快5倍
过去大模型推理追求长链思维,导致推理链长、Token消耗大、响应慢。英伟达研究院的DLER研究给出解决办法,通过强化学习优化方法让模型‘短而精’,推理长度减超70%且准确率不变,还适用于大模型。
攻克「恶意投毒」攻击!华南理工联合霍普金斯和UCSD,连登TPAMI、TIFS顶刊
华南理工大学计算机学院AI安全团队联合国际高校,聚焦联邦学习中防范恶意投毒攻击。提出FedID和Scope两种创新防御方法,前者用多种度量标准和动态加权检测恶意梯度,后者通过逐维归一化等揭示后门维度,均有良好效果。
起猛了,机器人开上卡丁车了!
Symbiosis Robotics放出机器人开卡丁车新演示,还推出Direct Perception Control(DPC)。它取消中间运动表示,让模型结合画面、任务和身体反馈直接算关节与手部目标,团队还整理15,010小时具身数据。
堆了一仓库GPU,却生产不出专业智能?九章云极用AI工厂给出解答
企业接入通用大模型到业务系统,却发现它难以执行任务。九章云极在发布会上推出‘AI工厂’战略,通过训练工厂和Token工厂填平执行鸿沟,前者用强化学习造专业模型,后者让专业智能规模化流通。
这家意大利公司想让机械臂飞上太空,在轨道上打印航天器
Caracol是意大利工业级增材制造公司,以机器人手臂为支撑,配合自研挤出头与软件生产工业部件。其产品能大幅缩短生产周期、降低成本,2025年融资、收购、扩产,还参与太空项目,探索具身智能。
苹果画的饼谷歌率先搞定!Gemini全面进驻全家桶,连鼠标都AI上了
在Android Show独立发布会上,谷歌推出诸多新品,核心是将Gemini嵌入安卓底层,还带来AI鼠标光标、Googlebook等。Gemini能跨应用执行任务,Googlebook为其量身打造,谷歌这波操作像把苹果画的饼烙好端上桌。
90后华人副教授突破30年数学猜想!结论与生成式AI直接相关
90后华人数学家Yuansi Chen攻破困扰数学界30多年的塔拉格兰卷积猜想,论文精确到一个log log η因子。此研究为理解高维离散空间平滑化提供论证,与机器学习、生成式AI密切相关。
硅谷陷入了对中国的痴迷与羡慕
《纽约时报》称‘硅谷陷入对中国的痴迷与羡慕’,虽有夸张,但中国在AI、基建等领域进展显著,如通义万相2.5视频大模型。a16z风投公司表达焦虑,中美科技竞赛激烈,双方开始相互学习。
LLM加速利器LMCache,极大降低GPU资源消耗
LMCache是大语言模型服务引擎扩展组件,能降低首次响应延迟、提升吞吐量,适用于长上下文场景。它将KV缓存存于多级存储,跨服务实例复用任意重复文本的KV缓存,节省GPU算力,与vLLM结合优化显著。