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算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
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央企怎么做超级智能体?对谈中电信天翼AI:自研模型为底座,自主规划是必须,能适应千行百业才行

中国电信天翼AI发布星辰超级智能体,获2025企业级AI Agent榜单央企第一。它依托自研“星辰大模型”,具备全模态、复杂推理等能力。访谈专家指出智能体可直接产出应用,落地需嵌入主业系统,电信持续迭代模型优化它。

量子位
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揭秘大模型评测:如何用“说明书”式方法实现业务场景下的精准评估

文章系统性介绍业务场景下大模型评测流程,包括需求分析、评测集设计生成、维度设定、任务执行和报告输出。指出评测挑战,如设计维度和集,还给出评测方法及案例,像蚂蚁评测集、业务自动化评测。

阿里云开发者
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李飞飞万字长文爆了!定义AI下一个十年

李飞飞新文指出AI下一个前沿是「空间智能」,揭秘其「世界模型」核心框架和三大核心支柱。构建具备空间智能的AI需世界模型,其应用涵盖创意、机器人、科学医疗等领域,有望提升人类生活。

力学与人工智能
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ICLR 2026 | 异常需要定义!中传团队提出开放世界视频异常检测新范式

现有视频异常检测(VAD)方法泛化能力不足,无法适应开放世界需求。中传吴晓雨团队在ICLR 2026发表论文,提出LaGoVAD模型,联合建模视频与异常定义,解决样本密度下降等问题,实验显示泛化性强。

机器之心
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超实用提示词模板!AI科学家教你用协作提示词激发大模型潜力

文章由知名AI科学家Lance Eliot所写,指出主流大语言模型因训练机制变得‘短视’,缺乏深度协作能力。介绍协作提示词技术,能让AI成为主动引导者,并以测试展示效果,还说明了适用场景。

AIGC开放社区
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每帧Sora级震撼!Midjourney首个视频模型登场,超逼真大片首测来袭

Midjourney首个AI视频模型V1上线,每月10美金可体验20秒。其视觉效果惊艳,能媲美Sora等,还能一键让图像动起来。成本低,提供多种模式与设置,有技术愿景,未来将完善模块。

新智元
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卡帕西点赞Transformer内置计算机!每秒3万Token吞吐,拿下世界最难数独

当前大模型推理顶尖但精确计算不足,Percepta团队在Transformer权重里内嵌可执行程序,通过2维注意力头设计提升推理效率,能在普通CPU上实现每秒3万+Token的流式输出,还精确求解了世界最难数独。

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具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?

游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。

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经纬领投2000万美元,Aether AI让机器人学会举一反三|甲子光年

6月18日,Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性,她将LLM和因果算法结合,打造因果世界模型,搭建“因果大脑”,并选择具身智能作为落地场景。

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