「具身基座模型」共找到 8114 篇相关文章
6666!NuerIPS满分论文来了
NuerIPS唯一满分论文结论惊人,指出真正决定推理上限的是基座模型本身而非强化学习,且蒸馏比强化学习更有望实现大模型自我进化,这给正火热的RLVR泼了冷水。
谷歌开源Gemma 3n:2G内存就能跑,100亿参数内最强多模态模型
本周五凌晨,谷歌正式发布、开源全新端侧多模态大模型 Gemma 3n。它有多模态设计、专为设备端优化等特性,核心是 MatFormer 架构,还采用了 PLE 技术等,在多方面实现质量提升。
基础模型已颠覆科研,进入第五范式!港科大综述113篇论文 | NeurIPS'25
港科大论文指出,随着科学问题复杂度提升,传统科研范式显露出局限。基础模型(FMs)横空出世,具备通用性、规模与知识覆盖、推理与生成能力,可能引领科学进入第五范式,但也面临偏见、幻觉等问题。
从“卷模型”到“算总账”:AI 产业竞争开始拼什么 | 请回答 WAIC 2026
WAIC 2026热度高涨,InfoQ直播间追问‘AI正在重写什么’。与会嘉宾讨论AI产业新阶段变化,如从‘看能力’到‘算总账’,认为模型重要性方式已变,还探讨了AI原生产品定义、AI Infra影响及未来关注方向。
超脑未来WorldDreamer V4横扫多个权威榜单,世界模型进入群体智能时代
超脑未来发布 WorldDreamer V4,它以多智能体为基本单位,具多种核心能力。采用新预训练架构,引入 Masked Agent Modeling,用共享隐式世界状态带来新协同范式,还在多权威榜单领先。
经纬领投2000万美元,Aether AI让机器人学会举一反三|甲子光年
6月18日,Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性,她将LLM和因果算法结合,打造因果世界模型,搭建“因果大脑”,并选择具身智能作为落地场景。
ICML 2026 | 大模型内部也会长出「情绪树」,规模越大越懂人心
ICML2026 论文指出,大语言模型内部会自然形成类似人类心理学模型的「情绪树」,模型越大,情绪树越复杂,且在销售等任务上表现更好。同时,模型的情绪结构受身份设定影响,存在与人类相似的情绪识别偏见。
终于!世界模型进入“有声时代”:24FPS画面+48kHz立体声实时生成
过去两年视频生成模型不断提升画面参数,但传统模型生成的视频固定,用户无法干预。而世界模型可跟随操作实时渲染、动态生成世界。目前Noiz AI联合多机构发布实时可交互音视频世界模型HelixWorld 1.0,后续还将开源。
Generalist最新长文定调:具身原生才是正道,中国玩家原力灵机已交卷
Generalist创始人Pete Florence团队释出GEN-1技术博客,否定世界模型与VLA之争,强调具身智能应回归目标,主张从零训练。中国原力灵机DM0也采用具身原生路线,在RoboChallenge评测中成绩优异。
蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。