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情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
仅有一位作者的论文，却补上了城市智能的「最后一公里」
郑宇教授用论文提出跨域多模态知识融合框架，在空气质量推断等多场景优势明显，其研究按数据选择等四阶段进行，解决数据难题，推动AI用于城市问题，为跨部门协作提供可能。
语音“PS”来了！蚂蚁又放大招，ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了！
在大模型浪潮下，语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio，能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务，语音编辑能力创新，开发者上手简单。
把AI装进数据库：PostgresML和Korvus的新思路
当下机器学习应用开发流程复杂，开源数据库Postgres带来惊喜。PostgresML团队让AI模型跑在数据库中，介绍了PostgresML和Korvus两个关键项目，二者结合降低复杂度，让‘在SQL里跑AI’成工程现实。
腾讯悄悄上线了“Claude Code”，居然还支持微信登录。
腾讯悄悄上线CodeBuddy Code（Claude Code），定位为AI CLI，能在命令行完成编程任务。作者测试用其开发MCP服务，速度快且功能全，还介绍使用方法，不过产品有稳定性问题，仍有潜力。
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
对话西工大徐韬：昇腾生态如何为AI创新装上涡轮增压？｜甲子光年
本文讲述西工大徐韬团队与昇腾平台深度合作的故事。他们从算子研究攻坚底层技术，开发抑郁症初筛等系统。昇腾还助力教学，让学生实践操作。未来，更多人将参与国产AI源头创新。
5700问答对全面评估拷问AI空间感！最新空间智能评测基准来了丨浙大&成电&港中文
当前视觉语言大模型空间信息学习片段化，缺乏多维度空间推理能力。浙大、成电和港中文团队提出ViewSpatial - Bench基准体系，评估主流模型，揭示其缺陷，并开发MVSM优化跨视角空间理解。
AI开始玩乐高了？我拼一小时的乐高，它几秒就搭好，LegoGPT开源了！
卡内基梅隆大学提出LegoGPT，是首个依文本提示生成物理稳定乐高积木模型的方法。构建了StableText2Lego数据集，训练自回归大模型生成设计，还开发纹理生成法，设计能手动或机器人组装。
北大大牛团队最新顶会，首次让AI能够生成真实火焰
北京大学陈宝权教授团队提出 FieryGS 框架，被 AI 顶会 ICLR 2026 接收。它将多模态大模型、燃烧物理仿真与 3D 高斯溅射融合，首次在 3D 重建中实现物理可信、语义感知且可控的火焰合成，推动数字孪生发展。