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算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
新闻资讯8

图灵奖得主杨立昆现场追问:AI 还没越过这 3 道认知墙,谈什么通用智能?

图灵奖得主杨立昆指出AI未越过三道认知墙,即看不懂物理世界、无长时记忆、无推理结构,提出JEPA架构及AMI概念,还建议别卷模型,应卷架构,如探索具身智能等领域。

力学与人工智能
算法论文8

大模型手语翻译新进展:CAPO-SLT拿下中文三项最高分 | EMNLP'26

vivo AI Lab团队针对自动手语翻译生成中,无视觉证据支撑的错误累积导致语义偏移的痛点,提出置信度感知策略优化方法CAPO-SLT,仅调整强化学习更新规则,不修改主干网络,在中文手语翻译测试中拿下三项指标最高分,成果将发表于EMNLP'26。

量子位
新闻资讯7

腾讯把WorkBuddy这张王牌,开放给100多家公司|甲子光年

9月2日,腾讯WorkBuddy举办生态发布会,开放平台正式上线,首批引入超百家生态伙伴,开放底层Agent能力。其在AI办公赛道竞争激烈、产品同质化的背景下做出此开放动作,且面临生态繁荣、商业化等问题。

甲子光年
算法论文8

LeCun 两连推!LeJEPA 核心作者最新论文,改写 JEPA 表征坍塌困局

社交平台X上,研究工作VISReg获图灵奖得主Yann LeCun两连推。它精准命中JEPA世界模型核心痛点——表征坍塌,不靠“外挂”、仅用1/10数据,就在15个数据集上力压7大主流自监督学习算法。

AI科技评论
产品应用7

谷歌把电脑操作能力塞进Gemini 3.5 Flash!自己看屏幕狂点70轮

谷歌将电脑操作能力Computer Use内置进Gemini 3.5 Flash,该AI能通过看屏幕操作电脑,可执行点击、打字等动作。其覆盖网页、桌面软件和移动端,还加入安全约束机制,在基准测试中表现良好。

量子位
新闻资讯8

他用AI办了个音乐节,主题:别读博

科研人“馄饨皮茄总”用AI办“不读博音乐节”,系列歌曲在B站获超5000万次播放。他用科研方法论做音乐,选歌、填词、生成音乐都有严格标准。歌曲治愈了科研人,也让他找到与世界的连接。

量子位
新闻资讯8

魔法原子登陆硅谷,行业首个「自进化具身大脑」发布

美西4月28日,国内具身智能企业魔法原子在硅谷主办全球具身智能创新大会。会上发布全域世界模型Magic - Mix、新一代灵巧手H01、旗舰人形机器人MagicBot X1,直面行业痛点,还披露全球化战略目标。

AI科技评论
新闻资讯8

中国具身智能融资新纪录诞生!它石智航Pre-A轮融资4.55亿美金,高瓴红杉美团联合领投

4月16日,具身智能公司它石智航宣布完成4.55亿美元Pre - A轮融资,刷新行业纪录。它以物理世界AI和通用机器人技术为核心,针对数据、模型、硬件问题给出解法,还攻克工业难题创吉尼斯纪录。

DeepTech深科技
开源动态8

告别直接生成,文生图进入Agent时代:港中文联合伯克利开源Gen-Searcher

过去文生图多是‘直接出图’,遇真实世界知识等易翻车。港中文等团队提出Gen - Searcher,让图像生成模型像Agent一样搜索等,数据、模型和代码均已开源,实验显示它提升了生图准确性和质量。

机器之心