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产品应用8

跨维智能DexWorldModel斩获榜首,世界模型真正的考场在机器人执行里

今年4月,Generalist AI发布GEN - 1,其CEO表示不再将模型归类为VLA。当下VLA和世界模型是具身智能主流技术路线,多数世界模型在机器人任务上有瓶颈。跨维智能DexWorldModel在RoboTwin榜单表现出色,还开源EmbodiChain助力行业。

量子位
算法论文8

RL特训出「押题大师」?破解模型微调中的多样性危机与灾难性遗忘

近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)成为提升大语言模型推理能力的重要路径,但许多经RL微调的模型出现‘越训越单一’问题。复旦大学等团队聚焦长期被忽视的KL散度项,提出DPH - RL方法,可缓解多样性坍塌。

新智元
新闻资讯7

独家丨清华00后团队「零次方机器人」获超亿元融资,聚焦可真实落地的具身智能

AI科技评论独家消息,零次方机器人近日完成超亿元融资,由润泽集团领投。该公司由清华00后创办,团队超百人。已实现单月量产百台,订单破亿,推出具身操作基础模型,融资将用于软件、硬件和生态建设。

AI科技评论
产品应用7

Cursor自研新模型反超Opus 4.6,价格还“打一折”!网友实测:只有它写完应用能一次跑通

Cursor发布第二代编程大模型Composer 2.0,在关键编程基准测试上反超Claude旗舰模型Opus 4.6,价格还“打一折”。网友实测其写完应用能一次跑通,效率和成本优势明显。但Cursor面临代码编辑器地位下降的危机,正积极自救。

AI前线
新闻资讯7

推理之父走了!OpenAI七年元老离职:有些研究这里没法做

新年伊始,OpenAI研发副总裁Jerry Tworek离职,他是编程和两大核心技术路线奠基者,攻克LLM编程和复杂推理商业化难题。他称想探索在OpenAI难开展的研究。此前已有多位核心人才出走,OpenAI或因商业化与安全问题留不住人。

新智元
算法论文8

PPO-Clip的「盲点」被补齐了?快手提出熵比裁剪方法,从局部约束到全局稳定的关键一跃

快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪(ERC)方法,应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布,在多个数学推理基准实验中提升了模型性能,还与多种方法对比验证了泛化能力。

机器之心
新闻资讯8

Codex负责人打脸Cursor CEO“规范驱动开发论”!18天造Sora爆款,靠智能体24小时不停跑,曝OpenAI狂飙内幕

本文围绕OpenAI的编程智能体Codex展开,介绍其用户增长、技术突破、应用场景等情况。Codex负责人认为真正的智能体由模型、API和框架构成,它让Sora安卓应用快速上线。还谈及OpenAI文化、AI未来及对工程行业的影响。

AI前线
新闻资讯8

GAIR 2025 世界模型分论坛:从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣

第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上,五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲,话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发,目前该领域研究尚处起步阶段,共识未形成。

AI科技评论
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到底是谁在推崇 Nature、Science?——一场跨学科评价体系的结构性误解

文章指出不同学科对 Nature、Science(N/S)态度差异大,基础学科不看重,应用学科推崇。原因在于学科生态差异,N/S 是传播器,下游学科需其传播成果,大奖评价与 N/S 体系不同,国内不应将其‘工具化’。

力学与人工智能
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心