「机器人实验」共找到 2137 篇相关文章
两个LLM互相对线,推理能力起飞:康奈尔团队发布大模型版类GAN训练法
康奈尔大学团队提出面向大语言模型的类GAN训练框架PasoDoble,通过对抗训练两模型提升推理能力,不依赖外部监督,在多模型实验中显著提升数学基准表现,不过在部分领域外任务有局限。
IROS 关键圆桌:到底应该模型驱动,还是数据驱动?
10月20日,美团在IROS大会期间举办学术年会,多位嘉宾围绕具身智能商业化等议题展开探讨。圆桌嘉宾就第一性原理、软硬件体系、模型与数据驱动等话题各抒己见,还谈及机器人最终形态并勉励年轻人。
反常识!GPT-5和Opus 4同时翻车:AI越强,越不爱用工具?
作者用GPT - 5和Claude Opus 4做进化实验,让其开发工具。两模型表现出色,但面对实际任务却不用自制工具。原因包括模型规模使脚手架工作无价值、RLHF带来工具厌恶、逼近AGI渐近线等。
除了prompting外,不动参数,如何改变模型行为?
文章指出传统提示工程控制大模型生成行为有缺陷,提出Steering Target Atoms (STA)方法。它用稀疏自编码器分解LLM高维表示,定位“原子知识组件”精准控行为,实验效果超现有技术,还能控制推理长度。
大模型也需要自我反思,上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法,构建“错误 - 反思 - 修正”数据,让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据,实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
AI也能当情感大师?腾讯发布最新AI社交智能榜单,最新版GPT-4o拿下第一
腾讯混元AI数字人团队打造SAGE自动化评估框架,可评价AI“共情力”与能否成“知心伴侣”。研究团队用其对18个主流模型测评,GPT - 4o表现最佳,还通过多实验分析模型特性。
实证研究:AI杀猪盘比人类更强,已上岗缅甸
最近一项研究显示,在杀猪盘情感博弈中,AI比人类骗子更有耐心,更易赢信任。研究人员做了AI与人类诈骗对比实验,结果显示大家更相信AI。如今AI已进入诈骗园区,虽未全面替代人类,但诈骗或更隐蔽高效。
鼠标的未来是手环?解码肌肉信号,Meta黑科技登上Nature
Meta推出非侵入性神经肌肉交互系统,利用手腕表面肌电图(sEMG)实现人机交互,该技术登上7月24日的Nature。实验在连续手势控制、离散手势控制和打字三个任务评测效果不错,适合特殊人群,也能弥补脑机接口数据不足。
独家|红杉领投,智元旗下具身数据平台业务觅蜂科技获数亿元融资
AI科技评论独家获悉,智元机器人旗下具身智能数据平台觅蜂科技完成数亿元种子轮与天使轮融资,由红杉中国领投,多家资本跟投。此次融资用于技术研发等,觅蜂已布局全类型数据,还将建立数据联盟。
腾讯混元团队最新研究:让 AI 从「固定模型」走向「实时适配系统」
腾讯混元团队提出论文《HY-WU (Part I)》,尝试让模型在推理阶段根据输入实时动态生成适合任务的参数,而非依赖固定参数。通过多类实验验证,这种方式在图像编辑等任务中有明显优势,还降低了训练复杂度。