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触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿

5月27日，上海新智具身智能科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资。该公司源自复旦大学，核心团队实力强。它聚焦触觉具身智能，构建技术闭环，在数据采集、模型训练等方面有进展，已在工厂落地POC验证订单。

机器人走出实验室后，训练数据需覆盖真实世界情况。OVOW由多团队完成，被ECCV 2026接收。它从单目视频出发，输出可编辑、可碰撞的实例级Mesh，串联视觉基础模型完成流水线工作，能用于物理仿真。

来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞，提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记，遏制熵塌缩，在部分数据集上性能提升显著。

Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」，因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评，认为找到符合原则算法是突破。

阿里通义实验室与中科院自动化所推出GUI - Critic - R1模型，能在GUI智能体操作执行前诊断决策，避免错误。介绍了其动机、方法、数据集及实验，证明该模型在生成判断和提建议方面有效。

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。

在WAIC上，我国发布全球首个全链式空间天气AI预报模型“风宇”。它首创链式训练结构，整合孤立环节；基于天地一体化观测数据，在多区域短临预测表现卓越，误差低，已申请多项专利，还可用于航天器设计管理。

机器人基础模型π*0.6刷屏，能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法，突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练，还能从异构数据学习，实现自我进化。

约翰·霍普金斯大学与字节Seed团队推出自动生成短片的Captain Cinema系统。它以剧情文字为输入，先规划关键帧，再补全画面动态合成短片。采用特殊训练法和模型，虽有局限，但为电影自动生成迈关键一步。

伊利诺伊大学香槟分校等校研究团队提出训练框架Veri - R1，为大模型提供“在线查证”新范式。它借助在线强化学习、精细化奖励机制和高质量数据，让模型学会像人一样查证，在多数据集上表现出色。