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智元首发SOP系统:打破离线训练瓶颈,让具身智能在“干中学”
2025年VLA让机器人有通用性,但真实部署存问题。智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,融合在线学习等,使机器人在真实环境持续进化,实验显示其能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
清华朱军团队Nature Machine Intelligence:多模态扩散模型实现心血管信号实时全面监测
清华朱军等团队提出多模态生成框架 UniCardio,在单扩散模型中实现心血管信号去噪、插补与跨模态生成。它采用扩散模型和 Transformer 架构,结合持续学习范式,实验表现优,有望用于多领域。
从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」
今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。
集成20+先进算法,优于GPT-4o,自主因果分析智能体来了
加利福尼亚大学圣迭戈分校研究团队提出自主因果分析智能体 Causal - Copilot,集成超 20 种算法。它解决因果分析使用门槛高、预训练模型有局限等问题,性能优于 GPT - 4o ,已开源邀全球研究者参与。
多模态大模型别盲目刷题!诊断-生成-强化闭环,找准盲点 | ICML'26
多模态大模型训练常采用‘题海战术’,存在能力诊断不精准、视觉内容缺乏扩展等问题。北大和山大团队提出DPE框架,通过‘诊断-生成-强化’闭环提升模型能力,实验效果显著,还强调训练应具备诊断能力。
AI甚至开始抢土木老哥的工作了
即便土木、建筑等传统行业,也受AI冲击。建筑业用AI克隆老师傅、替代部分人力,如Procore推出多款AI智能体,Skanska建立AI安全智能体。建筑AI生态矩阵正形成,国内需相关工具。
港大开源视频版RAG,像聊天一样看完百小时纪录片。
港大HKUDS团队开源超长视频理解框架VideoRAG,突破传统模型时长限制,支持对数百小时视频精准检索和问答。还有桌面应用Vimo,使用简单高效。介绍了其切片索引、混合检索、生成回答的实现逻辑。
智源悟界 · Emu3.5 重塑世界模型格局:首提多模态 Scaling 范式,AI 理解世界再进化
北京智源研究院发布大规模多模态世界模型“悟界·Emu3.5”,它能模拟复杂动态物理世界,揭示“多模态Scaling范式”。该模型继承深化Emu3技术哲学,在多方面有提升,为世界模型领域提供进化路线。
DeepSeek多模态新范式:一张图压缩7056倍,思考能力反超GPT和Claude
DeepSeek上线多模态并开源新范式技术。该研究让AI用视觉原语思考,弥合语言与视觉指代鸿沟。它构建紧凑模型架构,信息压缩率达7056倍,训练分三阶段,测试中表现出色,也存在局限。
突破后训练瓶颈?Meta超级智能实验室又一力作:CaT解决RL监督难题
AI后训练依赖监督微调或程序化检查器,但很多有价值任务缺这两种资源。Meta超级智能实验室等机构研究者提出CaT方法,把推理时额外计算当教师信号,为大模型提供监督,实验显示效果显著。