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我在Seko 3.0里敲了个「/」,它把导演调了出来
商汤在WAIC发布Seko 3.0,这是一个AI短剧和漫剧创作平台。它把导演变成可调用的能力,将创作者方法封装成Skill。作者通过实验对比,证实Skill核心在工作纪律,该平台还支持成片制作,且有创作者产业基地。
VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了
VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。
用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法
大模型后训练阶段,SFT 和 RL 各有优劣。微软等联合提出新工作,量化 SFT 和 RL 在数据层面的差距,提出 IDFT 和 Hinted Decoding 等高效后训练技术,实验显示新方法泛化超 SFT、效率超 RL。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
Karpathy刚进Anthropic,转头又投了它
AI初创公司Engram成立8个月,估值达6亿美金,获9800万美元融资。它聚焦AI记忆,用Cartridges技术降内存、提速度,将推理和记忆层拆开,团队成员背景强大,押注AI范式新转向。
14.7M参数,小目标AP达到13.9%!FSDETR用频空融合重新定义目标检测
传统小目标检测问题多,2026年4月FSDETR论文提出频空融合法,用14.7M参数获13.9% APS成绩。它有SHAB、DA - AIFI、FSFPN三个核心模块,还给出训练、推理及导出ONNX部署代码。
告别噪声初始化:NTU MARS Lab提出A2A新范式,实现机器人高性能单步动作生成
新加坡南洋理工大学 MARS Lab 提出 Action-to-Action (A2A) Flow Matching 新范式,以历史机器人轨迹为生成起点,打破生成速度与精度瓶颈,在训练效率、推理速度及泛化表现上佳,还可扩展至视频生成领域。
硅谷豪赌算力烧到停电,中国团队反向出击!这一刀,直接砍碎Scaling Law
硅谷陷入算力战争,OpenAI、马斯克等豪赌Scaling。但Anthropic指出模型大、算力多不一定聪明。Yuan 3.0 Flash登场,用RAPO+RIRM解决过度思考,降低推理token,在多模态任务表现出色,引发开发者关注。
2篇最新152页论文,RL+LLM被彻底讲透了!
今天分享2篇2025最新RL×LLM的技术综述,分别聚焦“RL在LLM全生命周期的打法”和“RL如何炼成大推理模型”,梳理玩法、组件、算法演进等内容,还给出开源模型、数据等盘点。