「机器人推理模型」共找到 8559 篇相关文章
机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。
The Batch: 949 | 人形机器人进入工厂车间
少量人形机器人已进入工业场景，成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人，负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限，多处于试点，预计到2040年数量将大增。
陈大年复出，入局大模型
国产大模型领域黑马StartLux-V1.0-27B-Preview，参数量仅27B，在信通院MCP测试中排综合第二，仅次于1.6万亿参数量的DeepSeek-V4-Pro。其创始人陈大年押注本地模型，公司专注该领域商业化。
静态稀疏已死：Flux Attention 开启长文本 LLM 自适应推理新时代
文章指出长上下文LLM高效推理面临性能与效率难题，先介绍Elastic Attention打破静态稀疏桎梏，后重点阐述全新的Flux Attention，它将动态稀疏注意力范式升级为层级别路由，解决了算法与硬件的矛盾，在多方面实现突破。
全面战胜ReAct！斯坦福全新智能体推理框架，性能提升112.5%
斯坦福和MIT团队推出新AI智能体推理框架ReCAP，在长上下文任务中全面超越ReAct，性能提升显著。它通过独特结构和三大机制解决大模型常见问题，虽成本增加，但在关键任务表现出色，潜力巨大。
Mamba核心作者新作：取代DeepSeek在用的注意力机制，专为推理打造
Mamba核心作者Tri Dao团队提出GTA和GLA两种专为推理定制的注意力机制，在减少KV缓存用量、保持模型质量的同时，显著提升解码速度，优化长上下文推理能力。
三个月、零基础手搓一块TPU，能推理能训练，还是开源的
加拿大西安大略大学工程师暑期打造开源 ML 推理、训练芯片 TinyTPU。他们非专业出身，从基础学起。还介绍了造 TPU 原因、硬件知识、构建方法，及推理、训练的实现。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型，CurrentWorld-0 来了！
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0，它从真实数据学规律，整合跨本体、多视角和力触预测，可评测机器人，解决动作可控性等问题，让评测成训练数据入口。
腾讯混元AI Infra核心技术重磅开源：推理吞吐提升30%！
腾讯混元AI Infra团队开源生产级高性能LLM推理核心算子库HPC-Ops，基于生产环境痛点开发，降低底层算子开发门槛，实现显著性能突破。在真实场景下，混元、DeepSeek模型推理QPM提升，单算子性能也超越主流算子库。
ACL 2026 | 赋予视频生成「视觉思维链」：VChain显式建模时空规划与状态演变
南洋理工大学团队在ACL 2026发表VChain框架，引入大模型视觉推理能力提升视频逻辑连贯性。它分三步实现，实验效果超现有方法，还展示视频推理与生成的潜在趋势，为多模态模型协作提供范例。