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T-PAMI|中国科大、合工大等提出CAPER++:让关节物体位姿感知真正迈向「又快又稳」
在具身智能发展下,关节物体位姿感知难题待解。中国科大、合工大等团队提出 CAPER++ 框架,从关节驱动视角建模,将位姿学习拓展至 SE (3) 流形切空间,实现端到端推理,兼顾精度、鲁棒性与实时性。
一场文心大模型的「AI马拉松」
2025 年模型能力至关重要,百度在基础模型研发持续投入。百度 AI Day 上,吴甜解读文心新模型技术,文心 X1 Turbo 推理强、成本低。百度技术体系完备,未来看好多模态与智能体,降成本促应用生态发展。
定位大模型「作弊」神经回路!新研究首次揭示:虚假奖励如何精准激活第18-20层记忆
此前学术界发现大模型用虚假奖励训练也能提升准确率,背后微观机制是黑盒。南科大等团队深度拆解,定位到关键记忆节点,发现‘困惑度悖论’,还能操控记忆,成果对评估、检测和去污染有意义。
T2R-Bench发布:业内首个由表格生成报告工业基准
为解决大语言模型将表格信息转化为报告的难题,研究团队提出“表格到报告”任务,构建双语基准T2R - bench,其涵盖多垂域表格,还设计评价指标体系,实验显示大模型在该基准上提升空间大。
PyTorch博客翻译 Accelerating Generative AI Part III: Diffusion, Fast
这篇博客介绍用纯原生 PyTorch 技术将文本到图像的 diffusion 模型(特别是 Stable Diffusion XL)推理速度提升高达 3 倍的方法,讲解五种优化技术,还验证了方法在其他 diffusion 模型上的通用性和有效性。
对话AutoCoder宿文:做5000万程序员的AI IDE,不如做10亿软件消费者的Vibe Coding
2025年AI Coding赛道火热,大厂纷纷布局。AutoCoder创始人宿文认为不应与大厂卷辅助编程,要走出差异化,做面向10亿软件消费者的Vibe Coding。团队迭代代码模型,产品数据表现佳,还分享了创业、产品、市场等多方面看法。
大模型收入暴涨1076%,港股AGI第一股首份年报:一年狂揽12亿,属实把商业化玩明白了
港股AGI第一股云知声披露首份年报,全年营收12亿,大模型业务收入暴涨1076%成核心增长引擎。其靠“强基模、深应用”战略实现业绩增长,还计划拓展MaaS模式,探索多元“第二曲线”。
读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源
Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。
4.5K Star 超极简!挖到一款更轻量的“纳米级 OpenClaw”,8 分钟直接理解源码!
作者挖到更极简的OpenClaw复刻项目NanoClaw,开源3天获4.5K Star。它基于Claude Agent SDK构建,抛弃臃肿设计,拥抱“定制即代码”理念。功能特性丰富,安全模型升级,核心仓库极简能力可无限扩展。
解码提速15.1倍、多任务性能不降:复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作(VLA)模型是端到端自动驾驶主流技术,但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2,实现自回归VLA向离散扩散模型迁移,解码加速15.1倍,多任务性能不降。