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产品应用8

蛰伏一年,周衔团队带来首个身基础模型,烹饪做实验弹琴,效果炸场

Genesis AI公布首个机器人基础模型GENE - 26.5,能完成烹饪、解魔方等复杂任务。该模型是全栈系统,以仿真加速迭代,用自研手套采集数据,还重写控制栈。公司后续计划发布全身机器人。

机器之心
新闻资讯7

拒绝透露姓名,却拿了两个世界第一:身圈大佬们都在打听它是谁

世界模型赛道竞争激烈,焦点转向统一“预测世界”与“驱动行动”。神秘的MotuBrain模型悄登两国际benchmark榜首,在WorldArena和RoboTwin2.0表现出色,或走World Action Model路线,有望成统一架构代表。

机器之心
产品应用8

MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B身模型22项评测16项最佳

腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。

量子位
新闻资讯7

中国设计智造大奖作品展来了!从身智能到智慧空间,打开未来生活想象

第十届中国设计智造大展在国美良渚校区开启,展示200余件获奖作品。展览设5大主题、打造新场景,验证新技术产业化应用,还展示增强外骨骼等案例,助力未来产业集群培育。

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算法论文8

别被室内基准高分骗了:大模型是在推理空间,还是在「背答案」?

2025年,空间智能成大模型竞争新热点,模型在室内基准上分数飙升。但因训练与测试数据同源,其提升或只是“背答案”。中科院大学等机构发布OSI - Bench重新审视大模型空间能力,评测显示当前提升可能是虚假繁荣。

机器之心
算法论文8

扩展外部测试时Scaling Law,中关村学院新发现:轻量级验证器可解锁LLM推理最优选择

文章聚焦大语言模型‘测试时扩展’,指出内部方法接近瓶颈,外部方法的传统实现有缺陷。提出 TrajSelector 策略,用轻量级打分模型复用隐状态打分,训练无需手动标注,实验显示性能增长稳定。

机器之心
开源动态8

NeurIPS 2025 | 面向身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源

TC-Light 是中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能对长视频序列重渲染,减少 Sim2Real Gap 及实现数据增强。它克服了时序一致性和计算开销挑战,性能优于现有技术,论文与代码已开源。

机器之心
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刚刚,GPT-5内测抢先泄露!推理强到离谱,智商被曝140超越人类天才

周五凌晨,GPT-5、GPT-5 Mini和GPT-5 Nano将推出,全网可通过API和ChatGPT访问。GPT-5基准测试结果疯传,实测表现出色。同时,OpenAI发布开放权重模型GPT-oss,登顶开源王座,外媒分析其豪赌开源原因。

新智元
算法论文8

北大-灵初重磅发布身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势

GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。

机器之心
算法论文8

图像分词器造反了!华为 Selftok:自回归内核完美统一扩散模型,触发像素自主推理

华为盘古多模态生成团队推出 Selftok 技术,通过反向扩散将自回归先验融入视觉 token。它突破传统,实现因果 token、强化学习友好型 token 及纯 AR 大一统架构,实验在多方面表现优异,论文还入选 CVPR 2025 最佳候选。

机器之心