「机器人控制框架」共找到 2809 篇相关文章
3D生成告别「穿模」噩梦！VASTx清华将蒙皮权重Token化，统一生成骨骼与权重，GRPO微调形变平滑
3D模型生成容易，让它“动起来”难，传统AI蒙皮算法有局限。SkinTokens研究将蒙皮权重离散化，构建TokenRig框架，引入GRPO算法，提升了AI自动绑定精度和泛化能力，助力3D动画自动生产。
医疗AI迎来大考！南洋理工发布首个LLM电子病历处理评测 | AAAI'26
南洋理工大学研究人员构建EHRStruct基准，涵盖11项核心任务、2200个样本，用于评测LLM处理结构化电子病历的能力。研究发现通用大模型优于医学专用模型，提出的EHRMaster框架与Gemini联合后性能超现有模型。
20岁拿下博士、答辩席坐着费曼的狂人：AI是第一种「外星智能」
Stephen Wolfram是Mathematica等的创造者，他认为AI是巨大不可约机器，有计算不可约性，是“外星智能”。Hugging Face被GPT - 5.6 Sol入侵印证其观点，他还提出新控制方式。
MiniMax Agent 接管桌面：动动嘴，电脑就把活干完了 | 10+个技巧分享
介绍 MiniMax Agent 桌面端，它是 Web 端进化版，能控制浏览器、处理本地文件。文中分享了其使用技巧，如环境配置、文件管理、垃圾清理等，还提及多种实战场景及玩法，凸显其主动性优势。
大语言模型逻辑评估
现有归因问答评估方法有‘归因短视’问题，研究团队提出 LOGICSCORE 框架，从三维度量化推理质量。在多数据集测试多款 LLM，发现专有、开源模型等存在不同逻辑问题，还分析典型逻辑错误。
刚刚，字节开源Seed-OSS-36B模型，512k上下文
深夜，字节跳动Seed团队开源Seed-OSS系列模型，含三个版本。其用12万亿tokens训练，在多基准测试表现出色。有灵活推理预算控制等特性，原生支持512K上下文窗口，基准测试成绩佳。
SkyReels-Audio让嘴型和音频完美匹配不再难
音频驱动的动态人脸生成研究较少，昆仑万维提出SkyReels - Audio框架，基于预训练视频扩散变换器构建，支持无限长度视频生成与编辑，采用混合课程学习等策略，保障视频视觉保真度和时间一致性。
跨越落地鸿沟！清华长三院发布首个真实场景AI竞技场，实战谁是最佳？
2026年AI产业冰火两重天，清华长三角研究院发布RWAI开源框架与“真实场景AI竞技场”。RWAI还原真实交互，实践效率高。竞技场重实际效能，产生多个赛道“擂主”，降低产业AI落地试错成本。
刚刚，DeepSeek全新多模态技术开源！
DeepSeek联合北大、清华开源多模态技术及论文，提出“视觉基元推理”框架，解决MLLM指代鸿沟问题。基于DeepSeek - V4 - Flash构建的模型，性能比肩GPT - 5.4等。论文还介绍架构、训练流程等。
AIA | 西工大马启悦，高传强等：物理指导的激波抖振抑制翼型优化设计研究
激波抖振影响飞行品质、限制飞行包线。本文提出物理指导的气动优化设计框架，基于DDPG算法，优化RAE2822翼型激波位置与分离区范围，提升抖振起始边界，改善综合气动性能。