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预测误差仅0.26mm，中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。

2026年6月30日，浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河，探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市，还分享了发展历程、产品迭代等情况。

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground，被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题，是全栈重新设计的仿真基础设施。

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流，可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角，在多项测试中表现优异，补齐具身智能关键拼图。

智谱开源模型GLM - 5.1带来重大突破，14小时完成CUDA Kernel优化，加速比大幅提升。它解锁与顶尖闭源模型Claude Opus 4.6全面对齐，在多测试中表现优异，展现长程任务能力，改写行业叙事逻辑。

Meta产品经理Zevi Arnovitz零技术基础，借助Cursor和Claude治愈代码恐惧。他分享经历，用管理团队方式管理AI，建立开发流，还让AI互审代码。AI正让普通人构建未来，职场需全能构建者。

在AI“巨物崇拜”盛行时，NovaSR开源带来“微型震撼”。它仅52KB，能将16kHz音频提至48kHz，单张A100达3600倍实时。可端侧运行，效率提升显著，有诸多应用场景。

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA，针对多机协作具身系统，从算法、系统、硬件跨层协同优化，经评估，实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%，为具身智能落地奠基。

OpenAI推出Sora2，可生成20秒1080p视频，在物理准确性等方面更优，还具备音画同步能力。文章对Sora2和谷歌Veo3进行多轮对比实测，涉及不同场景，也提及Sora2版权保护及App相关情况。

文章围绕本地大语言模型（LLM）展开，针对实用性和经济性问题，用Dell Precision 7960塔式工作站对主流模型测试。涉及不同尺寸模型、推理框架等，给出不同配置下性能指标及使用建议，还模拟真实场景测试。