「跨具身迁移」共找到 1471 篇相关文章
Agent也能蒸馏了!性能超好
大模型运行成本高,普通用户用不起。传统小模型模仿大模型解题步骤易出错。论文提出Agent蒸馏,让小模型学会用检索和代码工具,还加首思前缀与自我纠错“外挂”,使小模型性能直逼大模型。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
豆包工作体验:Agent 正在成为工作的新入口
豆包发布“豆包工作”,定位为独立办公 Agent 工作台。体验良好,能开项目、连办公应用。文章指出用户习惯迁移,Agent 成工作入口,还探讨了办公 Agent 的竞争点、权限问题、组织提效及人员角色转变等。
全球首个!10万小时人类数据全开源,Hugging Face罕见站台
上周Dyna Robotics公司用超100万小时人类第一视角视频训练DYNA - 2模型,发现物理AI有Scaling Law。8月20日光轮智能宣布10万小时全模态人类行为数据EgoSuite - Open100K开源,与Hugging Face联合发布。
押注Agent,林俊旸带着新公司杀回来了
前阿里Qwen负责人林俊旸创办Pragmatik Labs/语用科技,研究跨数字与物理世界的下一代agent。红杉中国、高榕创投领投,腾讯等跟投。其目标是用agent实现终极生产力,有独特技术底色与愿景。
从“小卡拉米” 杀入 CNCF,创始人却说:HAMi火了,我们每天仍如履薄冰
本文讲述 HAMi 项目从“小卡拉米”到进入 CNCF 孵化阶段的历程。该项目解决 GPU 利用率问题,建立跨厂商生态。密瓜智能围绕其成立,补社区短板。虽 HAMi 成功,但密瓜智能仍需证明商业价值。
空间智能新作,影石开源户外全景重建算法
近日,Insta360 研究院联合高校提出 PanoLOG,首个面向全景输入的大规模户外三维重建工作。它解决全景分区难题,在多基准上取得领先渲染质量与小模型体积,还为户外具身智能等提供新思路。
Loop Engineering 实战:实现从日志扫描到预发部署的全自主闭环
文章分享 Loop Engineering 实战经验,指出传统维护循环存在看不见、记不住、没闭环问题。介绍了从 Prompt 到 Loop 的四代 AI 工程化范式,阐述 Loop 原理、组件及落地实践,还提及范式迁移和踩坑教训。
Agent之间,有互联网了!
明略科技开源发布Octo,旨在构建开源可信的Agent协作网络,让人、Agent和外部工具进入同一协作系统。它有三个核心概念、六种协作模式、四个端,推动AI应用从个人工具向组织协作网络迁移。
人形机器人不再「走走停停」:Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr-0
具身智能领域中,让机器人移动中精细操作一直未被很好解决。Current Robotics发布全身灵巧操作模型Curr - 0,用Single Policy统一策略,数据源于自研外骨骼系统,还构建世界模型解决评测部署难题。