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GPT-5.4发布，最适合OpenClaw的天选模型登场了。

GPT-5.4发布，作者认为它是OpenClaw天选模型。此前Claude贵且受限，GPT-5.3-Codex世界知识差。GPT-5.4代码能力强、世界知识优，还具多特性，如大上下文窗口，目前ChatGPT已上线。

阶跃星辰多模态智能团队开源STEP3-VL-10B多模态模型，仅100亿参数却性能惊人。它采用了独特的架构、训练策略与推理机制，在多任务上表现出色，为小模型发展提供新思路。

当行业争论30B能否挑战万亿参数时，清华、人大、面壁智能与OpenBMB联合研发的AgentCPM-Explore开源，基于4B参数在深度探索任务表现出色，还开源配套平台，解决小模型性能提升难题。

当下学术写作借助大语言模型辅助时，流程繁琐且上下文易丢失。新加坡国立大学团队推出的 PaperDebugger 是基于插件的多智能体系统，寄生在 Overleaf 编辑器内，可完成多任务，解决现有工具不足。

Meta开源DepthLM，首证视觉语言模型不改架构就能媲美纯视觉模型的3D理解能力。通过视觉提示等创新策略，它精准完成像素级深度估计等任务，为多领域带来前景。

文章指出传统表征学习处理图片和商品信息时存在局限，针对性有监督训练成本高，多模态大模型使用成本也需考虑。为此提出即插即用的条件表征学习方法 CRL，实验显示其在下游任务表现优异。

近年LLM从对话工具变为可自主执行任务的agent，但带来安全隐私挑战。传统安全监护对其力不从心，为此学者发布GuardAgent，它守卫agent，具通用性、精确判断和免训练部署优势，实验表现佳。

LLM正飞速进化，METR研究发现其智能每7个月翻番。到2030年，一个模型几小时就能完成人类工程师数月的工作。该研究提出“任务完成时间视野”指标衡量模型能力，不同模型表现差异大。

清华大学陈键飞团队提出针对BlackWell架构的SageAttention3，实现5倍于FlashAttention的推理加速，首次支持8比特训练。在多种大模型上保持端到端精度，代码将分别于6、7月开源。

端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。